開始設計一種大蒜播種機

yc1990717120

樓主好：
' e, R) O+ u' Z9 [2 u% p9 x  y      需要把現有播蒜機的結構方案都丟掉，從頭開始：
, F8 K& e5 a  ^5 T* C' h* M      1.明確設計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或者什么展會上露個臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
       （畝產、成活率，操作性、經濟性、可靠性，等）
2 P( w5 |# n% w7 P5 o; C      2.先去觀察現有人工種蒜的方式，注意事項。（排內間距，排間間距，底肥（農村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）
( X  ~2 w3 {  h6 N/ `0 J      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
3 H; [1 M3 f! b' X; ]! w9 L      3.再是做些方案，實現或滿足上述要求。方案難點在于蒜瓣的方向問題。機器視覺用于農地環境目前還不太實際，機械手段為主吧。
         蒜瓣兩端特征其實不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種，邊回本邊考慮全自動播種方式吧；
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大白小白

yc1990717120 發表于 2021-2-19 10:59
; _$ J2 p3 h& f' u! i' X7 A樓主好：
* P8 {/ `! ~5 b* R9 l1 T      需要把現有播蒜機的結構方案都丟掉，從頭開始：
      1.明確設計需求，如果僅僅是做臺樣 ...

手工擺放，不是已經有了么？

大白小白

awolfbee 發表于 2021-2-16 23:19
利用廢舊光驅上的鏡頭，在之前的攝像頭上增加一個透鏡，調節焦距，形成一個小的電子顯微鏡，這是大蒜的底部 ...

anycall，三星手機
) \! A3 Z+ v+ Y, p$ b8 T% A

awolfbee

yc1990717120 發表于 2021-2-19 10:59
- U" C% p5 Q4 S& ~6 x6 m樓主好：
      需要把現有播蒜機的結構方案都丟掉，從頭開始：
7 J6 |0 q( n; z7 o. {8 U% v4 L      1.明確設計需求，如果僅僅是做臺樣 ...

需要把現有播蒜機的結構方案都丟掉，從頭開始：
* _9 K$ y/ `$ f      1.明確設計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或者什么展會上露個臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
       （畝產、成活率，操作性、經濟性、可靠性，等）4 t3 產量問題，種植設備影響會有，但是如果能達到和手工種植的要求，基本上產量是差不多的，除非影響了播種量以及種植密度。種植設備的一些基本要求，比如種子的損傷，種植方向等，這個會影響產量和成活率，經濟性方面，前期肯定性價比不高，因為研發設備的成本相對較高，這個自然轉移到設備的售價上，不過可以通過設備的產量分攤，前期可以采用租賃或者代種植的方式操作，降低種植戶的成本壓力。可靠性，那就和成本掛鉤了，看你采用哪種質量的零部件。 l" G  w$ E
      2.先去觀察現有人工種蒜的方式，注意事項。（排內間距，排間間距，底肥（農村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）% x9 n# r; X7 K
* s& ~1 Z% {. y5 k$ f' E0 F/ ?      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
     你說的間距問題，一般是行距和株距，這個非常好操作，調節種植機構的運行速度與行走速度的比值，可以調節株距，行距就是每行種植機構之間的間距，這個可以做成可調式的，也無非是個滑軌再加上一個定位機構的事情，參見叉車的貨叉調節機構（本人無叉車證，但是開叉車也很溜，包括5米堆高車）。至于施肥方式，只要不施加帶草的牛欄糞，估計沒啥問題，關于蒜瓣的方向，這里有兩個方向，一個是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的區分，還有就是蒜瓣的球邊和尖邊的方向，這個會影響蒜苗的葉子展開方向，從而影響蒜苗的光照問題，因為大蒜的植株從整體上看是扁平狀的，如果扁平面與正南方向垂直，則采光最好。
      3.再是做些方案，實現或滿足上述要求。方案難點在于蒜瓣的方向問題。機器視覺用于農地環境目前還不太實際，機械手段為主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
3 T/ ]( v9 b" H9 w9 j         蒜瓣兩端特征其實不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種，邊回本邊考慮全自動播種方式吧；4
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   關于視覺問題，實際上還尚未大批量擴展到農業上來，但是視覺在農業方面絕對有前景。參加過農機會展的人會有這樣的感觸，農機的種類實在是太多了，任何一種農作物，基本上都可以對應一種或者幾種農機


& d/ r( T4 q+ ?. x4 r2 L  r. D3 W" m8 E    搞透了，就好說了。

大白小白

awolfbee 發表于 2021-2-27 11:26
需要把現有播蒜機的結構方案都丟掉，從頭開始：
7 f+ G0 @3 ~: h* M# }( h' |      1.明確設計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或 ...

6 |' Q+ a; d/ q! m/ c! @/ sLZ寫的很詳細，很認真了。

! ^% a$ {$ L$ I請朋友@yc1990717120 看一看哦

大白小白

awolfbee 發表于 2021-2-27 11:26
5 w+ [# {8 N  Y7 Q$ o- q- ?需要把現有播蒜機的結構方案都丟掉，從頭開始：
# y$ x: i. }& _! @# c! O; e0 t      1.明確設計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或 ...

（柴油）叉車還是要考一個證，好像1500左右吧。
我想買部電動搬運車，不知還需要考證么？這樣女工都方便操作呢

白o

大俠加油

波音7675

現在大蒜播種機還沒有成熟好用的產品么？

大白小白

波音7675 發表于 2021-3-8 21:36
( G: f: k7 r. m5 `現在大蒜播種機還沒有成熟好用的產品么？

還沒有達到lz目標的機器
% ^% l9 |" F) a

awolfbee

最近在看雙目視覺和線激光掃描成三維的視覺資料，感覺到雙目視覺的可行性也許大點，但是那都是精度在1mm左右的視差，對于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感覺太小了，不知道能否識別出三維圖像來。實際上在這種應用中，不需要非常完整的三維圖，只要提取幾個點做對比就好了，初步的想法是看9個點行不行，9個點不足以提取特征的話，就16個點，再不行就25個點，總的來說不需要幾百個點，那樣的計算量就太大，速度就上不去了。
8 L. G# Z( R/ o# q
這段時間事情比較多，所以想的多，實施的少。