伺服電機 扭矩計算 電機選型

LHCA2020

江蘇凈達環保 發表于 2020-10-14 09:35
找了   給了個選型文件  沒計算方法   你有嗎 大神   可以給我一份嗎

你發下你的郵箱我發給你吧

江蘇凈達環保

LHCA2020 發表于 2020-10-14 10:15
你發下你的郵箱我發給你吧

1461124179@qq.com   謝謝

LHCA2020

江蘇凈達環保 發表于 2020-10-14 11:10
謝謝

不客氣，已發送

江蘇凈達環保

LHCA2020 發表于 2020-10-14 11:15
不客氣，已發送

還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊     

LHCA2020

江蘇凈達環保 發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊

需要計算的是負載端所有構件產生的慣量，你看下你這邊從減速機這邊到負載最末端都經過了哪些傳動部件，每種部件的計算方式（比如同步輪這種圓盤類、絲杠這種）這個文件里都有，每個部件的慣量最后加起來就是所有負載慣量（我基本都把減速機的慣量忽略的，要是你這個比較精密的話也可以計算進去），這個數值有了，再有速比，就能計算出伺服電機的最小允許慣量

LHCA2020

LHCA2020 發表于 2020-10-14 13:07
需要計算的是負載端所有構件產生的慣量，你看下你這邊從減速機這邊到負載最末端都經過了哪些傳動部件，每 ...

這個速比是指減速機的速比哈，我也是懂個皮毛，當初為了找這個計算方式把伺服電機的書也翻了兩遍，但是學機械的看電機拖動這種書還是好困難，最后發現還是按照臺達提供的這種方式算比較簡單

LHCA2020

江蘇凈達環保 發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊

我能看到的是你這里從減速機出來是兩個同步輪，同步輪再過去是接的絲杠還是什么呢，這兩個同步輪的轉動數據里，有加減速和勻速階段， 加減速時間和勻速轉速都是多少，

豌豆先生愛吃蝦

LHCA2020 發表于 2020-10-14 11:15
不客氣，已發送

也發我一下吧1934311536@qq.com

LHCA2020

江蘇凈達環保 發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊

我剛看了你的標題，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉中心，把整個旋轉板簡化為一個圓柱體，就能算出這部分的慣量，當然這些都是按照勻速算的啊，加減速應該還要單獨算吧

LHCA2020

LHCA2020 發表于 2020-10-14 13:39
我剛看了你的標題，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉中心，把整 ...

J=Jc+ml2(平行軸定理），這個Jc就是把簡化的圓柱體自轉的慣量，里面的L就是簡化后的圓柱體中心到同步輪中心的距離，不知道把這個平板簡化成圓柱體可不可行。。。。。。希望有大神能看到給糾正下。。。。。。