請教三根直線運動副施加在兩個物體之間為什么沒有過約束

僵尸號 · 發表于 2020-10-6 11:16:38

設計中經常有三根直線運動副將兩個物體連接，依然可以正常進行直線運動。為什么沒有因為過約束而憋死？
比如兩根滾珠直線導軌副和一根直線導套副將固定底座與移動底座連接的結構。

黃工baba · 發表于 2020-10-6 17:32:46

你說的問題只要保證好精度問題不大，直線軸承足夠的直和平行就好了。再就是直線副存在一定間隙，可以補償精度不足的問題。

僵尸號 · 發表于 2020-10-6 17:52:02

|黃工baba發表于 10-06 17:32你說的問題只要保證好精度問題不大，直線軸承足夠的直和平行就好了。再就是直線副存在一定間隙，可以補償精度不足的問題。

那就是說直線度與平行度之和小于間隙便可以正常運行

曉昀 · 發表于 2020-10-6 21:34:00

計算下自由度，看看自由度是多少？

遠祥 · 發表于 2020-10-8 18:43:53

這個需要計算自由度的，不要憑感覺，機構自由度計算公式： F=3n－(2PL +Ph )

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