# L- h' R8 _: w% f* G理論上，只有第一旋轉副旋轉時，拖車不會移動。但是制造時不可能完全對稱，重心也不可能跟旋轉重心投影重合，肯定是有誤差的，有誤差就有偏心量，那就有離心力了。' B0 F: Q K& ?: {4 I
: Z" q2 B: T; u) C/ n% L4 o( K& n你觀察一下，第二旋轉副不動，第一旋轉副旋轉，觀察拖車滑動的時機跟方向。看是否符合這幾點：
$ }4 w# K" }$ k3 T, w1、加速過程滑動快，勻速過程滑動慢。
- Y/ |7 g8 w* P+ o! ]2、旋轉一圈，拖車來回移動一次。% W8 O; Z- n7 \" n0 c
如果是這樣的話，那么就能肯定是第一旋轉副的離心力導致拖車滑動了。解決辦法：
2 F L# _- |+ v" { F9 s1、輪子加剎車；
; Q9 N8 x, v; k1 J4 C ^9 _: h2、追加額外的支撐結構。
; Q' U' n/ `4 }) s# J這兩點都是增加拖車與地面的摩擦力。: w+ K1 v# x' v# A6 }
, _$ u8 n7 i2 J& r2 l* k# F另外，
! l- e8 V7 d* B ]* z# x. T) }第一旋轉副固定，第二旋轉副旋轉，觀察拖車情況。3 K) D, d8 L5 E6 J2 l) Z
第一、第二旋轉副同時旋轉，分為同向、異向四種情況，觀察拖車情況。" C1 T8 O, ~6 A7 ` F
這些步驟是依據變量分離原則，找出拖車滑動的真正原因，只有找到原因，才能真正解決問題。
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樓主: hgp6667
發表于 2020-9-22 09:07:50
