問下同步帶線性模組

展翅翱翔with

若在同步帶選型時，計算出的電機功率等參數與所選的同步帶線性模組不一樣，那么同步帶線性模組廠家是否可以根據我的要求更換我所選的電機
比如廠家的同步帶線性模組是用臺達的，但是我覺得安川電機更適合，廠家的模組結構上，行程上等某些特征都符合我的預期，那么電機這塊是否更換以及減速器？
另外問下機器人的運動速度，如何根據節拍、負載，進行計算？謝謝！！

曉昀

”計算出的電機功率等參數與所選的同步帶線性模組不一樣”，肯定不會完全一樣，比如，機械效率和計算裕量取值不一樣，結果就不一樣。功率雖然不一樣，但是，轉速應該是一樣的。你讓供應商幫你選型，他們有可能會換電機，使線性模組與驅動機相匹配。

第二個問題，最好另開一個帖子。

szx7

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遠祥

機器人的運行速度通常設定為1米/秒，這個有時無法根據節拍來增加的了。

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2020-8-26 19:35
機器人的運行速度通常設定為1米/秒，這個有時無法根據節拍來增加的了。

速度為何設置這么小？