手持三維掃描儀的空間位置定位原理是？

m2006410

- h6 x' l% n: w/ I如圖，多大了會精度下降？另外手持三維掃描儀原理是什么，是根據(jù)上一張的圖片對比來計算掃描儀的空間位置嗎？那么這樣不是會產(chǎn)生累積誤差嗎？還是說先用大視角的來測量大輪廓，在用小視角來測量。不貼標定的是利用凸起做特征點嗎？
' L+ r) G7 @! c5 n; jhttp://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
鏈接中的電動扶梯具體何物？座椅式電梯？為何要做這么復雜的測繪？座椅式電梯齒條旋轉(zhuǎn)部位如何處理保持順暢移動的？

魍者歸來

鏈接中的電動扶梯具體何物？——輪椅電梯，主要是給使用輪椅的，或腿腳不方便的人士上下樓梯準備的，日本有公司在做。

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-24 08:34
4 a5 q* N5 @; `8 M( l0 P: z6 [鏈接中的電動扶梯具體何物？——輪椅電梯，主要是給使用輪椅的，或腿腳不方便的人士上下樓梯準備的，日本有 ...

+ O$ k2 ?/ z, s- R% i% }2 |2 t& @國內(nèi)也應該有了吧

97年機械打工仔

攝像頭標定后的拍攝誤差不怎么大，樓梯的那個放黑白三角塊是用來輔助定位的，見過有人用opencv做過這類似的東西。

南天橫翼

定位原理就是，它逆向測繪時，會在被測物體上貼滿反光點，這些點可以都說是基準點。

遠祥

三維掃描儀配套的會配套打點的測量點。

m2006410

網(wǎng)絡總結報告：
! X# F' P% l- \  P, Q1高清相機拍照，類似于手機全景拍照的圖片拼接。  
! e" A: _6 h' Z. r, l; u) C2兩個三維模型尋找共同點拼接。  
3貼標記拼接。  
* v% G% c9 i1 D4用輔助投點機投影光點拼接。  
! _9 X3 E5 ^6 J- ?2 N0 r* i5用機械手控制的，也可直接拼接。  
6固定站跟蹤動態(tài)手持機拼接，這個類似于機器手控制，因為這個固定站是高精密儀器。