徐工全地形挖掘機

童子智少 · 發表于 2020-7-7 15:00:32

本帖最后由童子智少于 2020-7-7 15:02 編輯

https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
這種挖掘機可單獨控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設計成什么樣才能操控方便一點。

童子智少 · 發表于 2020-7-7 15:01:45

怎么插入視頻啊？

luyupei · 發表于 2020-7-7 15:57:45

應該有姿態感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

曉昀 · 發表于 2020-7-7 16:09:04

童子智少發表于 2020-7-7 15:01$ S% z/ v9 j) t/ b1 n
怎么插入視頻??？

插入不了視頻，可以截幾張圖片發上來。

童子智少 · 發表于 2020-7-7 19:36:48

luyupei 發表于 2020-7-7 15:57; j" J% g9 Y. m9 o" @1 K8 {4 N
應該有姿態感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

未來第一站 · 發表于 2020-7-7 22:08:19

牛逼。

童子智少 · 發表于 2020-7-8 08:47:37

未來第一站發表于 2020-7-7 22:084 W6 s3 @7 X( O8 ~" l' d8 q
牛逼。

蜘蛛機器人是怎么控制的，是不是只要控制前進后退，腳的運動是固定的。如果每個腳可以單獨控制該怎么設計。

luyupei · 發表于 2020-7-8 20:15:10

童子智少發表于 2020-7-7 19:36( g6 S; ?; c* i- _: m/ h; Y
單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

單獨控制主要是因為工作環境太復雜了，靠車自動感知協調太復雜了。目前工業機器人的工作環境都是單一性的，重復性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
當然各種傳感器也會非常多，發生傾覆等危險時，能夠提供預警就不錯了。

遠祥 · 發表于 2020-7-8 21:15:13

感覺很強大的樣子??！

童子智少 · 發表于 2020-7-9 11:52:13

luyupei 發表于 2020-7-8 20:15" w& L3 b( d) D) D2 i' z8 ?! Y
單獨控制主要是因為工作環境太復雜了，靠車自動感知協調太復雜了。目前工業機器人的工作環境都是單一性的 ...

我明白需要單獨控制，我好奇的是控制系統該怎么設計才能方便駕駛員控制

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