用氣缸＋旋轉接頭做的旋轉機構，力不夠大，旋轉不平穩，用什么可以替代這個氣缸嗎？

皓宇2025

現在我這個使用50缸徑的氣缸，行程200，接旋轉接頭做成拉桿式的旋轉機構這工件+手爪零件也有60kg，旋轉中心距離氣缸接頭200mm,現在旋轉起來會抖動，很不平穩
# J( x% A/ R& E5 Z) t！！！想找個標準件替代這個氣缸，但關鍵要求長度要和這個氣缸長度300mm差不多,無法使用液壓缸
請教各位大神有沒有什么辦法？？？
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suks

有找到不穩定原因是什么？不然換動力源也沒用

皓宇2025

suks 發表于 2020-6-18 23:14
有找到不穩定原因是什么？不然換動力源也沒用

7 K: Z. q) E3 `氣缸出力不夠，相同機構翻轉小產品就很穩定
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fangyunsheng

; W+ T. a- M! x8 _" E) w這種旋轉結構，氣缸應該跟著擺動一定角度才對，除非用齒輪齒條，但你說了有活動接頭，那么基本排除齒輪齒條了。從你的圖示看，氣缸是不擺動的，不擺動也有結構能實現（槽+銷的結構），但是氣缸不會用全力，而且氣缸桿會受側向力，放個氣缸驅動末端的細節圖來看看，感覺結構是主要問題

逆天三刀流

最簡單方法可以試一下 氣缸兩端分別加一個festo先導閥 控制氣流流動的穩定性 前提是氣缸是擺動的 氣缸接頭鉸接位置是軸承的

bsw1121

fangyunsheng 發表于 2020-6-19 06:47
2 e, W- e  F, O  }2 ]這種旋轉結構，氣缸應該跟著擺動一定角度才對，除非用齒輪齒條，但你說了有活動接頭，那么基本排除齒輪齒條 ...

( Y- f8 w3 Y$ {) S$ D+ G5 o認同，氣缸鉸接試試
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皓宇2025

fangyunsheng 發表于 2020-6-19 06:47
這種旋轉結構，氣缸應該跟著擺動一定角度才對，除非用齒輪齒條，但你說了有活動接頭，那么基本排除齒輪齒條 ...

有擺動的
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小蔡

很明顯你的氣缸小了！我們負載10KG的翻轉氣缸都用50的。你這個負載有60KG，在我們這是用2個80徑的氣缸，還要加調整閥，速度不能太快。

皓宇2025

小蔡 發表于 2020-6-19 09:21
) [6 ~( G; E0 `$ m9 V# Q8 |! |很明顯你的氣缸小了！我們負載10KG的翻轉氣缸都用50的。你這個負載有60KG，在我們這是用2個80徑的氣缸，還 ...

兩個氣缸一起使用，不會有別住的可能嗎？

皓宇2025

我就是想問有什么可以替代我這個氣缸的，出力大，大小和氣缸類似