打印機同步帶往復運動，打印產生偏差

xieyongmou

lz_3039 發表于 2020-6-12 10:43
回退的動作是通過同步帶帶動輥軸反轉。

不知道現在的情況是不是這樣的效果，如果是這樣的效果的話，就是帶傳動的正?，F象了，控制要改下就可以

lz_3039

xieyongmou 發表于 2020-6-12 11:15
不知道現在的情況是不是這樣的效果，如果是這樣的效果的話，就是帶傳動的正常現象了，控制要改下就可以 ...

是這樣的現象，兄弟你的意思是帶傳動的時候，往復運動啟動瞬間都會有一段空走距離。軟件進行補償控制解決。

xieyongmou

lz_3039 發表于 2020-6-12 12:16

xieyongmou

lz_3039 發表于 2020-6-12 12:16
是這樣的現象，兄弟你的意思是帶傳動的時候，往復運動啟動瞬間都會有一段空走距離。軟件進行補償控制解決 ...

xieyongmou

xieyongmou 發表于 2020-6-12 14:15

就是相當于打印做了一個偏移，就和你現在出現的現象一樣，后面都正常，意思就是前邊那一段設置成非打印區，但是實際打印的時候打印頭要移動到那。

未來第一站

這個應該是通過優化你現在的機構和控制系統能好轉的。

aniljiang

電機的遲滯現象

fangyunsheng

除非同步帶傳動扭矩比較大，或者同步帶沒有張緊，否則同步帶傳動回程間隙的可能就比較小了，因為它本身需要張緊才能工作，同步帶跟同步帶輪是緊緊壓在一起的，不至于有太大的回程間隙，這跟齒輪的齒間間隙不一樣。當同步帶選型不太合適，而傳動扭矩比較大的時候，它會被拉伸（整帶變長，齒形彎曲），這也可能導致出現短暫傳動滯后，結果類似有間隙，但根本原因不是“間隙”。

另外，是電機直驅同步帶？如果有齒輪結構，先排除齒輪結構的間隙。
還有，考慮電機自身是否存在丟步問題，出現丟步，一般偏差會越來越大，我們都是通過每個循環“回零”解決。

如果僅是反向的第一個有偏差，且總是這個偏差距離，最簡單的，軟件進行反向補償即可。

dgnfdn

fangyunsheng 發表于 2020-6-13 10:24
除非同步帶傳動扭矩比較大，或者同步帶沒有張緊，否則同步帶傳動回程間隙的可能就比較小了，因為它本身需要 ...

贊同樓上意見

遠祥

有沒有考慮對同步帶傳動設置防松措施，當長期使用同步帶會產生松動的！