想做一個簡易的且定位過程能自主完成的小車該怎么做

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對小車定義是這樣的，小車是三個輪子，后輪驅動并轉向，無線充電，大部分行駛路段由人工導航，在最后快要到位置時，由小車自主行駛完成機械定位，機械定位部分是一個20公分的長槽，前段有喇叭口，所以對小車精度要求不高，小車在最后幾米內可以自主調整姿態行駛并完成定位，由于第一次做類似的方案，想做一個技術簡單的容易上手的方案，第一次做沒經驗，不知道都需要哪些模塊，供應商都有哪些，關鍵點在哪里，成本幾何，需要注意

科技的瘋狂

掃地機器人

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科技的瘋狂 發表于 2020-6-5 10:11
掃地機器人

能說具體點么

遠祥

可以參考AGV智能引導小車的設計思路去考慮。