齒輪聲音大求助

慧嘉

應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的。低速時(shí)，喘動(dòng)頻率低，感覺不到。轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，就明顯了。如果再接近本振頻率，再產(chǎn)生諧振，就更嚴(yán)重了。主動(dòng)輪，齒數(shù)16，對(duì)吧？有點(diǎn)少。另外，介輪也小。不建議改斜齒，那樣結(jié)構(gòu)變動(dòng)太大，起碼得換軸承。

輝騰錫勒3

齒寬較小，直齒輪也行。提高齒輪精度，磨齒。齒輪修緣倒角，減少干涉。涂潤滑脂。考慮軸線不平行的問題，機(jī)體軸承位考慮加厚，加強(qiáng)。

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曉昀 發(fā)表于 2020-6-3 21:39
按4樓社友的建議，計(jì)算下兩齒輪傳動(dòng)的重合度。

' p: A6 y! `6 s理論上兩次傳動(dòng)的重合度都在1.5-1.6之間
" @2 K7 F4 L8 M: ?6 P

CyberBlader

慧嘉 發(fā)表于 2020-6-4 06:12
應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的。低速時(shí)，喘動(dòng)頻率低，感覺不到。轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，就明顯了。 ...

現(xiàn)在的情況是拆掉主動(dòng)齒輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)另外兩個(gè)齒輪，即使很快的速度，也基本沒什么聲音。而用主動(dòng)齒輪帶動(dòng)的時(shí)候，明顯感覺到輸出側(cè)的振動(dòng)，有點(diǎn)不能理解。

遠(yuǎn)祥

齒輪作業(yè)振蕩速度過快，首要是在齒輪傳動(dòng)中頻率過快，形成的齒輪之間振蕩頻率過快導(dǎo)致的。齒輪作業(yè)中振蕩速度快，將影響振蕩的頻率，發(fā)生噪音。

集成機(jī)甲

加粘度稍大的潤滑脂，外面做個(gè)罩子防止?jié)櫥w濺，最好再增加齒數(shù)，斜齒用在這里不合適。

CyberBlader

找到原因了，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋。

fanxianfei520

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
5 v, G4 Z2 O( ^/ q( ]  Y找到原因了，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋。

$ T- ], U. H: A) @+ h暈死！
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fanqiqinchuan

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
找到原因了，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋。

3 e; D# _; E! b: b- G' ^0 p驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)致的？
- N. X; K: O% O' z
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冰小帥

甩鍋也要有理有據(jù)哦。齒輪精度等級(jí)在高也會(huì)有側(cè)隙，不過也有0側(cè)隙，但是和精度關(guān)系不大齒輪結(jié)構(gòu)不一樣。一般加潤滑脂都改善不了的噪音和齒輪關(guān)系就不大了。