scara機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)

半夏微涼No1

最左邊是導(dǎo)柱和直線軸承，中間是滾珠絲杠，右邊是滾珠花鍵。末端執(zhí)行器與滾珠花鍵末端固接。
同步帶傳到滾珠絲杠下端，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)中間過渡板做直線運(yùn)動(dòng)。過渡板帶動(dòng)滾珠花鍵軸實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器直線運(yùn)動(dòng)。
另一個(gè)同步帶與滾珠花鍵螺母連接，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
問題：有什么機(jī)構(gòu)或設(shè)計(jì)能夠讓滾珠花鍵軸端既能隨中間過渡板做上下直線運(yùn)動(dòng)，還能經(jīng)滾珠螺母有繞自身軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？

朱GN

參考愛普生的

還珠樓主

你的圖片還缺了旋轉(zhuǎn)部分的裝置如下圖所示，米思米網(wǎng)頁上有詳細(xì)的介紹https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000032.html

半夏微涼No1

|朱GN發(fā)表于 05-30 08:55參考愛普生的

感謝

半夏微涼No1

|還珠樓主發(fā)表于 05-30 09:32<i class="pstatus"> 本帖最后由 還珠樓主 于 2020-5-30 09:43 編輯 </i><br>
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你的圖片還缺了旋轉(zhuǎn)部分的裝置如下圖所示，米思米網(wǎng)頁上有詳細(xì)的介紹https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000032.html<br>

謝謝????

半夏微涼No1

|半夏微涼No1發(fā)表于 05-30 21:59謝謝????

？？？是個(gè)表情，它顯示不出來

遠(yuǎn)祥

既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又有直線移動(dòng)，這需要兩種不同的導(dǎo)向部件來支持。