![]()
! Z# Q g1 j% ]$ h0 `4 n. K9 M" T- ~9 ~6 [
哇 這是什么情況 竟然騰空后跳過了呼啦圈 這是剛剛升級的新機械狗 1 t. j$ M# \1 P4 t! {
說起機械狗' x( m4 V U1 u7 c
其實浙江大學也搞了一只 名叫“絕影” 就是剛才咱們看到的那只 今天我們就來說說它 ![]() ) O1 q U6 x* }7 k, z+ y. g3 R
$ T8 P4 `& I5 S3 _絕影也迭代好幾次了 說白了就是一代一代的升級了 上樓梯、跑步都是穩如狗 ![]()
$ X' A8 @/ N, d' f* ~7 N* z( l( n- O. ]' i/ a, `
退也退的瀟灑 ![]()
4 i6 g: @4 |5 e1 y! {+ H( \8 j: D6 P8 D2 T. `; R0 g+ _
這只機械狗確切的說現在由 杭州云深處科技公司李超團隊負責 “絕影”身長1米 站起來的時候有半米多高 140斤重，是條大狗狗 “絕影”最多可以背40斤重的東西 跑起來每小時6公里 續航時間2小時 還能跑跳、爬梯子 在碎石子路上行走 自主蹲下再站起來 最神奇的是可以自己調整姿勢保持平衡' J& l! \7 k# [4 h
0 u2 ` X4 `9 q3 p
跟前代相比，新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤，肢體線條自然流暢，身長85厘米，站立時高達65厘米，體重約40千克，讓人感覺像身邊的“萌寵”，交互體驗更加友好。 跳高與跳遠憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠距離可達1.5米。 ![]()
3 X1 N0 ]/ O8 i5 H& h- W8 T; F9 _5 V+ Z% V" z1 H; q: m
崎嶇路面奔跑 新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環境適應性和感知智能性，通過增加機器人的預測功能，bound得到了更好的呈現，新“絕影”可以后腿發力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態奔跑，并平穩的跑過布滿大塊磚石的路面。 ![]()
5 x8 Z+ i2 b8 S7 i( q- G- y2 O( \* R: a
: _) T4 w2 Y6 [自主充電
" F8 X% M c5 B“絕影”機器人進一步加強了感知系統和自主決策的能力，搭載了用于定位的激光雷達，以及用于局部精細定位的攝像頭。“絕影”可以在工作區域實現環境地圖的構建，以及自主導航和動態避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋，在視覺系統輔助下，引導機器人進入充電區域，并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區域后，通過視覺的精準定位信息，機器人將控制身體與充電樁進行對接，直到充電樁檢測到完成對接的狀態。自主充電樁本身具備了獨立的無線通訊、低電壓檢測、狀態問詢、充電失敗后重新校準等功能。
/ P( s. R7 u2 P2 \* k
| 
發表于 2020-5-22 12:45:12
QQ好友和群
QQ空間
