這個裝置的轉向是如何實現的

沃德德沃

具體運動方式如圖，目前可以確定的是上升靠的是導軌加帶輪，難點在上升到固定位置轉向90度。基本可以確定黃箱子沒有任何電線或氣管與外部相連，整個裝置也沒有氣源裝置，因此排除轉向是靠氣缸或者電機。目前只能是純機械結構，但具體會是啥樣就不知道了，想問下有沒有類似的應用和結構，能實現像圖上那樣穩定可靠的轉向。

老范FXD

不是有一種下壓帶旋轉的氣缸么，可以參考下。

譬如朝露

升降行程上設個擋塊，就可以讓軸轉90度，流水線用得很多喲

eifuil

有清楚的視頻嗎？

eifuil

空間凸輪

魍者歸來

視頻不清楚，感覺類似于SMC的回轉加緊缸

bsw1121

凸輪咯

cool44

應該是來幅線，就是大導程螺桿。

m2006410

旋轉上下氣缸功能原理如下1氣缸內部軸有螺桿導向軌道
2氣缸內部有葉輪或其他實現旋轉的機構
3氣缸加擺動電機

不過圖片好像是電機負責上下，那么轉轉部分可以用擺動電機，或氣缸

未來第一站

氣動旋轉氣缸。