求教，在機(jī)械臂工作時(shí)如何校核設(shè)備的穩(wěn)定性

橫杠丶男青年

設(shè)備框架是方通焊接的，框架上方懸吊機(jī)械臂，如何計(jì)算框架的穩(wěn)定性

曉昀

如果簡(jiǎn)化模型是細(xì)長(zhǎng)桿，就按材料力學(xué)里的壓桿穩(wěn)定校核。

如果校核鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，你看看鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于大梁或立柱，其變形量不大于長(zhǎng)度值的1/300，我們單位是這樣的。

橫杠丶男青年

曉昀 發(fā)表于 2020-4-23 18:36
如果簡(jiǎn)化模型是細(xì)長(zhǎng)桿，就按材料力學(xué)里的壓桿穩(wěn)定校核。

如果校核鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，你看看鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)標(biāo) ...

圖片的這種情況，框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性校核您可以指點(diǎn)一下嗎

wpj1981

驗(yàn)證受力變形，撓度

曉昀

橫杠丶男青年 發(fā)表于 2020-4-23 19:13
圖片的這種情況，框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性校核您可以指點(diǎn)一下嗎

這個(gè)在solidworks simulation里模擬下應(yīng)力，把支撐和受力加上，看看最大變形有多少？

橫杠丶男青年

曉昀 發(fā)表于 2020-4-23 20:45
這個(gè)在solidworks simulation里模擬下應(yīng)力，把支撐和受力加上，看看最大變形有多少？

機(jī)器人禁止的時(shí)候這個(gè)肯定是沒(méi)有問(wèn)題的，但是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度很快，慣性很大，機(jī)器人啟動(dòng)停止時(shí)，這時(shí)候框架的穩(wěn)定性就很難模擬計(jì)算。

遠(yuǎn)祥

方管設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，前期確認(rèn)是否穩(wěn)定，有沒(méi)有超負(fù)載，可以在軟件里面做CAE結(jié)構(gòu)分析，看它的模態(tài)能達(dá)到多少介？？

17567410

LZ講的穩(wěn)定性和材料力學(xué)的失穩(wěn)應(yīng)有區(qū)別，俺以為它是系統(tǒng)的震顫！說(shuō)白了就是穩(wěn)當(dāng)不穩(wěn)當(dāng)，不知道理解的對(duì)不對(duì)？

EmmaXu5008

當(dāng)前的主流的通用三維軟件都有力學(xué)仿真模塊，也可以運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)態(tài)仿真，可以模擬在整個(gè)過(guò)程中，這個(gè)方鋼管結(jié)構(gòu)件在速度加速度的下的力學(xué)性能表現(xiàn)。樓上答了的靜態(tài)力學(xué)校核肯定是沒(méi)有問(wèn)題的。動(dòng)態(tài)也要校核下，看下應(yīng)力和應(yīng)變情況，根據(jù)這個(gè)來(lái)選型設(shè)計(jì)其滿足疲勞極限的材料和結(jié)構(gòu)形式。雖然實(shí)際上的真實(shí)結(jié)果誰(shuí)也沒(méi)法說(shuō)清楚。因?yàn)榭陀^上存在材料性能的參次，各相同性各相異性對(duì)應(yīng)力應(yīng)變的影響，焊接工藝參數(shù)帶來(lái)的強(qiáng)度的差別，表面粗糙度帶來(lái)的應(yīng)力集中問(wèn)題，但是這些影響都在一個(gè)數(shù)量級(jí)以下。所以依然可以用三維仿真軟件來(lái)模擬，在數(shù)量級(jí)范圍內(nèi)有一定指導(dǎo)意義。