設(shè)計(jì)了一個(gè)Z軸升降，同時(shí)水平面內(nèi)自由姿態(tài)調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，請大神找找問題。

里奧不是獅子座

小弟設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)構(gòu)，主要將工件吊起，沿著Z軸直線導(dǎo)軌運(yùn)動。
同時(shí)，可以通過氣浮墊浮動起來之后，實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)的自由運(yùn)動。
具體結(jié)構(gòu)如下圖：

未來第一站

X、Y向得有限位吧。

里奧不是獅子座

未來第一站 發(fā)表于 2020-3-14 21:05
X、Y向得有限位吧。

通過底下的擋板限位的，沒有弄底部的結(jié)構(gòu)介紹。

yzugwh

氣浮墊浮起來后是一個(gè)不穩(wěn)定狀態(tài)吧，因?yàn)檫@樣的機(jī)構(gòu)由于公差及安裝間隙的累計(jì)很難保證平臺完全水平，所以氣浮墊起來以后自由是自由，但也難以控制。我不大理解這個(gè)氣浮墊的目的時(shí)什么，只是為了方便調(diào)整在水平面內(nèi)的位置嗎？

退休打工者

導(dǎo)軌有點(diǎn)單薄，小點(diǎn)

里奧不是獅子座

yzugwh 發(fā)表于 2020-3-14 23:52
氣浮墊浮起來后是一個(gè)不穩(wěn)定狀態(tài)吧，因?yàn)檫@樣的機(jī)構(gòu)由于公差及安裝間隙的累計(jì)很難保證平臺完全水平，所以氣 ...

氣浮墊是為了實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)的姿態(tài)調(diào)節(jié)。
確實(shí)可能會存在不穩(wěn)定，但是暫時(shí)還沒有較好的解決辦法。
開始考慮用萬向滾珠，但是摩擦力較大。

倪琪

哇，這是要升起總重六七百公斤的東西啊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)求樓下的大神意見

里奧不是獅子座

倪琪 發(fā)表于 2020-3-15 11:50
哇，這是要升起總重六七百公斤的東西啊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)求樓下的大神意見

沒有，總重300kg左右，留了一些安全系數(shù)。

459827194

是否需要考慮防墜

jay123486

工件是什么樣的，感覺按你現(xiàn)在這個(gè)就靠一個(gè)手動的螺釘擰緊有點(diǎn)不靠譜啊。另外你那個(gè)藍(lán)色的件和氣浮墊還有氣浮墊和支撐板它們相互是怎么連接的，工件的偏載不會使藍(lán)色的件翻轉(zhuǎn)么。