具有記憶的金屬材料可否利用電控方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，任意改變結(jié)構(gòu)形式？

展翅翱翔with

我看了篇文章《氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人體上臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制研究》說(shuō)的是：利用氣動(dòng)人工肌肉類似人體肌肉的力學(xué)特性，將其運(yùn)用于人體中大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、高靈活性的肩部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。同時(shí)對(duì)仿人體上臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化以獲取更優(yōu)的構(gòu)型，那么這種材料及其控制方式，也可用于假肢、機(jī)械臂，但是我看多數(shù)采用氣動(dòng)方式去驅(qū)動(dòng)，那能否采用電控方式進(jìn)行控制？比如說(shuō)可否使得電壓、電流“堆積”在人工肌肉臂某個(gè)位置，就液流一樣，游走于肌肉臂的各個(gè)組織中，實(shí)現(xiàn)人工肌肉臂緊繃、松懈、移動(dòng)的這幾種工作狀態(tài)？謝謝指教

集成機(jī)甲

涉及到生理了？反正以前我與市電親密接觸過(guò)，抖的厲害。

曉昀

未來(lái)應(yīng)該可以。就跟用電信號(hào)去刺激，然后產(chǎn)生應(yīng)激性反應(yīng)。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)理論其實(shí)就是變形金剛，理論上可行，真正的實(shí)行需要高科技來(lái)支持。

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-2-1 17:08
這個(gè)理論其實(shí)就是變形金剛，理論上可行，真正的實(shí)行需要高科技來(lái)支持。

/ l. R. X* h/ u4 g& x9 G! H機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新發(fā)展

大白小白

“具有記憶的金屬材料”~~~~~~~~~普通民用領(lǐng)域，誰(shuí)接觸過(guò)這個(gè)玩意？

wxd123

有一種叫電性流變液的流體，樓主可去了解下