設備結構改進求助

草帽210

丹楓911 發表于 2020-1-10 11:24
為了可靠性和穩定性，直接換個6軸機器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高，但是后期維護成本低，可靠 ...

確實是小企業，沒有那個大投入的準備
3 ~3 S8 M4 O$ G3 W3 X

草帽210

zhufeng_hgp 發表于 2020-1-11 08:32
0 ]0 _( S! o" P) u, O% E/ W做一個平行四邊形機構，這樣澆口始終保持水平，如果調整距離在錐口范圍內，可以自動對位

想過這種方案，不過沒想出來合適的結構，你那有類似的結構嗎，指點一下吧
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詹姆斯007

草帽210 發表于 2020-1-9 15:40
現在就是需要更改藍色和黃色部分的結構，想讓這部分起到調節的作用，我現在有個方案是在這兩個部分都加有 ...

我以前做過的一個板坯夾鉗，下面的鉗口部分就是擺動的，可以適應一定的夾取寬度的變化。


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" D+ G' w) ^6 T2 Y

andyany

按照樓主的描述，這個對準是兩步。第一步，粗對準，這個已經實現；第二步，自適應對準，也就是所說的面貼合及錐口調整。
我覺得，你下面那個輪的固定可以考慮設計成柔性的或有晃動量，讓結構自己去適應對準。
7 Z8 C) d% Y; D, `/ b& q3 D供你參考。

草帽210

andyany 發表于 2020-1-13 13:41
- g5 Z* L& h  f% P按照樓主的描述，這個對準是兩步。第一步，粗對準，這個已經實現；第二步，自適應對準，也就是所說的面貼合 ...

3 z# e$ ]9 X; p  X" S我也是這么想的，只是這個工位整體有一噸這樣的重量，所以還沒想好怎么來弄，怕剛性，穩定性方面有問題。
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