移動機器人轉動慣量計算求助

oceantomas · 發表于 2019-12-16 16:01:09

單位想做一個六輪的機器人，中間兩個驅動輪（驅動輪有懸掛），前后各兩個萬向輪，布置如下圖，現在需要選電機，在轉動慣量部分校核事不會計算了，請問車質量100kg，最大速度1m/s 加速度最大也為1 那機器人最后作用在驅動輪上的慣量是多少呢，求大神幫忙講解一下謝謝

pengzhiping · 發表于 2019-12-16 17:58:35

車輛工程手冊有這方面的資料。車輛主要是啟動慣量尤其是最高負載時的爬坡慣量最大。與負載多少和爬坡角度有關，還要輪子大小等。

oceantomas · 發表于 2019-12-16 18:40:06

pengzhiping 發表于 2019-12-16 17:58
車輛工程手冊有這方面的資料。車輛主要是啟動慣量尤其是最高負載時的爬坡慣量最大。與負載多少和爬坡角度 ...

謝謝

oceantomas · 發表于 2019-12-16 18:41:26

粗略計算是不是可以用m*r*r 來計算呢 r為驅動輪半徑

平行科技 · 發表于 2019-12-16 20:58:30

你把輪子做成一公分大的可以不用考慮慣量哈哈哈哈哈

laozzzji · 發表于 2019-12-17 08:53:20

oceantomas · 發表于 2019-12-17 09:25:51

laozzzji 發表于 2019-12-17 08:53

謝謝哈研究一下

oceantomas · 發表于 2019-12-17 09:27:23

laozzzji 發表于 2019-12-17 08:53

你這個公式就是m*r*r啊

謝謝

遠祥 · 發表于 2019-12-17 13:14:27

這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算。

oceantomas · 發表于 2019-12-17 16:01:45

遠祥發表于 2019-12-17 13:14
這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算。

是AGV小車，不過算完了慣量比都有150+：1了跟本到不了10:1

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