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機器人第六軸旋轉線纜多處干涉,有沒有什么柔性支撐?

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1#
發表于 2019-12-11 11:33:18 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現在正在做機床上下料項目:機器人第六軸旋轉線纜多處干涉,有沒有什么柔性支撐?輔助支撐線纜。
+ E' D. x$ ^6 `  V( x
2 p" W5 W. h$ g& L- w多謝!
( E/ ]. L$ z4 Y/ v
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2#
發表于 2019-12-11 12:39:55 | 只看該作者
有的型號機器人第六軸中間有孔,可以從中間過線。
3#
發表于 2019-12-11 15:15:29 | 只看該作者

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4#
發表于 2019-12-11 20:56:19 | 只看該作者
ABB一般會配管線包,最前端有球頭浮動聯接。
5#
發表于 2019-12-17 15:12:05 | 只看該作者
東莞伯朗特機器人,目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。
6#
發表于 2019-12-31 13:26:00 | 只看該作者
走線是一個難題,如何布局很重要
7#
發表于 2020-5-21 17:58:04 | 只看該作者
參考標準的管線包,萊尼,易格斯,莫爾塑料等等 有很好的的借鑒意義
8#
發表于 2020-5-21 22:33:04 | 只看該作者
學習學習
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