請教高手兩個構件運動實現的控制方法

wugehaoniu

可以直接用氣缸或者液壓來輔助定位，控制系統直接用三點定位。

狀態失控

如果不考慮間隙大小、高速運動行程、質量大小、其他工況的話，那不是很簡單嗎。

大白小白

小胖子擠擠 發表于 2019-12-5 08:14
換個表述方式，下方配件靜止不動，固定在某一臺面上。要求上方配件成水平高速運動，且有三個停止位

等著lz繼續提要求，補充限制條件

小胖子擠擠

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 09:22
如果是在強磁場環境下是否可行

強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器，用紅外的肯定不行。強磁場會擾亂信號傳輸，可以考慮開關類接觸信號。

展翅翱翔with

小胖子擠擠 發表于 2019-12-5 10:58
強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器，用紅外的肯定不行。強磁場會擾亂信號傳輸，可以考慮開關類接觸信號 ...

這兩個構件不可接觸 始終保持途中那三個位置，就有一種懸浮的效果

小胖子擠擠

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 13:57
這兩個構件不可接觸 始終保持途中那三個位置，就有一種懸浮的效果

我說的接觸是一個相對位置檢測，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸。

展翅翱翔with

小胖子擠擠 發表于 2019-12-5 14:33
我說的接觸是一個相對位置檢測，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸。

大神這套裝備結構從哪里能搜到？有與此相關的案例沒？謝謝！

小胖子擠擠

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 14:47
大神這套裝備結構從哪里能搜到？有與此相關的案例沒？謝謝！

按照你的描述自己腦子里想的呀。你的表述還是挺清楚的。

展翅翱翔with

就是您前邊提到的凸輪滑塊機構  電動離合器 位置傳感器？

遠祥

L1和L2分別由兩套伺服電機動力帶動，可實現這種柔性距離的變換。