疊片方案討論

dhb833

      公司需要設(shè)計(jì)一臺(tái)疊片機(jī)構(gòu)，要求0.75s疊一片片，片的大小是340*100*1，重量是10克，有沒有大神能介紹一個(gè)好點(diǎn)的方案，有見過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自制兩個(gè)機(jī)械手疊片的機(jī)構(gòu)

gxs20601

疊片應(yīng)該比從一疊片中取單片要簡(jiǎn)單
這個(gè)方案應(yīng)該好做，采用真空吸盤、機(jī)械手或連桿機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)等等。
你給的設(shè)計(jì)要求太寬泛，不好給建議。

丹楓911

說具體一點(diǎn)，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少，疊多少片，說詳細(xì)點(diǎn)，分揀機(jī)械手差不多能滿足。

學(xué)渣渣

丹楓911 發(fā)表于 2019-11-18 10:18
說具體一點(diǎn)，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少，疊多少片，說詳細(xì)點(diǎn)，分揀機(jī)械手差不多能滿足 ...

就是，什么信息都沒有

dhb833

丹楓911 發(fā)表于 2019-11-18 10:18
說具體一點(diǎn)，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少，疊多少片，說詳細(xì)點(diǎn)，分揀機(jī)械手差不多能滿足 ...

來料是流水線按29的間距一片片運(yùn)送過來的，每次疊片數(shù)量是10-15片，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機(jī)器人疊的，疊一片的節(jié)拍是0.75s，方案費(fèi)用過高，現(xiàn)在就是想用直線電機(jī)的方案自己做一個(gè)機(jī)械手疊片，但是沒有具體的方案，就像請(qǐng)教一下

丹楓911

dhb833 發(fā)表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運(yùn)送過來的，每次疊片數(shù)量是10-15片，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機(jī) ...

為了可靠性，這么快的速度還是采購現(xiàn)成的吧

遠(yuǎn)祥

這么快的速度，只有靠并聯(lián)機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)。

水水5

自己做不一定比采購成品機(jī)械手便宜。
如果覺得蜘蛛手貴，可以用四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人。只需要調(diào)節(jié)機(jī)器人與機(jī)臺(tái)的面平行。
如果你用直線電機(jī)做個(gè)二自由度機(jī)械手，可能會(huì)存在以下問題。機(jī)臺(tái)的面是否能保證一定平行，不平行吸盤吸不上怎么辦？?jī)蓚€(gè)軸能否耦合，需不需要插補(bǔ)？疊片需要疊多高？Z軸伸到最低端的時(shí)候會(huì)不會(huì)抖動(dòng)？怎樣知道二軸能否滿足0.75秒節(jié)拍？
也可以做個(gè)并聯(lián)二軸，能節(jié)省空間。如果能吊掛，做個(gè)并聯(lián)二軸也很合適。

dhb833

水水5 發(fā)表于 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采購成品機(jī)械手便宜。
如果覺得蜘蛛手貴，可以用四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人。只需要調(diào)節(jié)機(jī)器人與機(jī) ...

我們現(xiàn)在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機(jī)器人，感覺速度和精度都不穩(wěn)定，這幾個(gè)機(jī)器人花了差不多100萬了，看客戶現(xiàn)場(chǎng)的就是用兩個(gè)自制的機(jī)械手分別疊片的，速度能達(dá)到0.5s一片，而且很穩(wěn)定，就是不知道是用的什么方式，視頻比較模糊截圖看不清楚

dhb833

dhb833 發(fā)表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運(yùn)送過來的，每次疊片數(shù)量是10-15片，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機(jī) ...

我們現(xiàn)在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機(jī)器人，感覺速度和精度都不穩(wěn)定，這幾個(gè)機(jī)器人花了差不多100萬了，看客戶現(xiàn)場(chǎng)的就是用兩個(gè)自制的機(jī)械手分別疊片的，速度能達(dá)到0.5s一片，而且很穩(wěn)定，就是不知道是用的什么方式