各抒己見，料桶升起晃動原因分析？

dww1049517629

遠祥 發表于 2019-11-15 20:20
在氣壓0.5Mpa情況下，40缸輸出力63公斤；不知道樓主的桶和里面的東西總重是多少？
拋開重量來講，桶的外形 ...

桶總重不超過25KG。

dww1049517629

蘑菇23 發表于 2019-11-15 16:51
桶在鏈條上輸送，用倍速鏈是不是更好一點？

帶蓋板的鏈條輸送沒問題，倍速鏈得加工裝板和阻擋器

深藍色清風

三軸氣缸，加上城中傳感器，不是造成偏離了重心嗎.....會晃也正常吧，個人感覺

thjepson2017

1.料筒里面的液體由于有慣性，還會向前沖，引起晃動。
2.稱重傳感器應該和架子獨立開來，架子會晃動不穩定。
3.氣缸沖上去時，會和料筒碰撞，得一段時間才能穩定。

十三哥

氣缸并不能保證托盤不晃動，3根軸本身就有晃動。 建議給托盤的四個角加4根導向軸，氣缸放在中間，氣缸只起升降作用，不起導向作用是最好的。

水水5

250N,頂起，用40-50Z，有點剛剛好的感覺。如果氣壓小一點，可能會有波動。
好在你是低速升起。
用節流閥是6個的進氣孔，建議換大一點的。雖然用排氣節流調速，但是進氣口太小，容易形成進氣節流，造成波動。
頂起的點，位于重心的豎直線上，即垂心上。但是萬一偏離一些，會在舉升過程中產生另桶傾覆的轉矩。所以建議加扶持導向。舉升后延時穩定一段時間。或者導桿氣缸上的平面加大。

dww1049517629

水水5 發表于 2019-11-18 22:42
250N,頂起，用40-50Z，有點剛剛好的感覺。如果氣壓小一點，可能會有波動。
好在你是低速升起。
用節流閥 ...

謝謝

郭方昆

更換一對排氣節流閥試試效果

3號，常

氣缸速度？ 要么是料筒的重心與托盤的中心不一致

志超ai

三軸氣缸本身就會晃動，托板和稱重傳感器的連接看起來怪怪的   有種頭重腳輕的感覺