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當一個又一個新型機器人出現(xiàn)時，它們往往是單槍匹馬，很少組成一支「軍隊」。 下面這個能自動組裝的機器人，想要打破這一局面。 1 I! b( z. A: D
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它被稱為 M-Blocks，由麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的一個團隊制造。 * U# P* c) g. ?& T+ J4 A c
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早在 6 年前，M-Blocks 就已經(jīng)被設(shè)計出來，那時候，它還只是一個很簡單的方案： 邊長 1 .5 英寸的機械方塊，通過內(nèi)置的機械裝置，能夠自己旋轉(zhuǎn)移動： ' d$ ]: ]8 {( E& }
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懸空攀爬： 0 w4 t$ ]1 i2 Y- z
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騰空跳躍： 4 [. O/ b L- e9 L: I% c
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智能地組裝成各種形狀： : _/ c: q; C/ h4 m. _
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最新升級后，這些機械方塊已經(jīng)能彼此識別「通信」。 他們能聯(lián)合起來，進行簡單的互動。 譬如「溝通」后朝著箭頭前進： 2 e5 L# ]& v# y5 C/ |& t8 b# ?
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找到彼此然后簇擁成團：
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一起追蹤燈光等等：
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這意味著，機器人離蜂巢般的協(xié)作之路又近了一步。 - @8 _8 N3 k2 m: G1 K; P
那么，它們是怎樣完成這些行動、組裝和合作的？ 6 G7 m% p/ ]/ |4 D% `
每個模塊化的 M-Blocks，內(nèi)部都有一個可以用每分鐘 20000 轉(zhuǎn)的高速運行的飛輪，飛輪在每次轉(zhuǎn)動時都會產(chǎn)生角動量，從而保持旋轉(zhuǎn)跳躍不停歇。
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而外部的每一個面，都裝上了永磁體，來讓各個方塊之間緊密結(jié)合。 ; B# [! C" u7 O) d1 d- @
每個方塊在任一面上都能朝 4 個方向移動，所以一共有 24 種不同的移動方案。
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比起其他形狀的機器人，它沒有支腳，還是方形結(jié)構(gòu)，這能使他們最大程度地減輕磕磕碰碰造成的損壞。 * Z6 Q# L3 y( O
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但真正的難題，還是它們?nèi)绾蜗嗷ミM行多維數(shù)據(jù)集的「通信」。 ; u1 j) z* n0 S1 Q1 k( e
如果系統(tǒng)使用無線電信號，設(shè)備一多信號就會相互干擾；如果使用紅外光或無線電波，很多機器人同時互相發(fā)送信號，就會形成沖突和混亂的信號通道，阻礙機器人行動。 , @% @% C$ X5 P8 R+ I5 }2 ?
最后，研究人員設(shè)計出一種類似條形碼的微型通信系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的算法能讓機器人感知其他模塊的「身份」，只要在每個面上都放上這樣的小條形碼，機器人就能相互識別，組合完成簡單任務。
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現(xiàn)在，研究人員已經(jīng)組成了一套由 16 個 M-Blocks 結(jié)合的「自治艦隊」，他們可以指定這些小方塊進行各種行動。 ; N$ M$ b7 v- ~6 o& i( T* x* s
他們也在繼續(xù)改進算法，創(chuàng)造越來越多、功能越豐富的模塊，以執(zhí)行更高級的任務。 ; u: v4 k, O6 I
研究人員 Romanishin 說道：
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比起其他機器人復雜的運動機制，這是一種真正可擴展的解決方案。 因為它不僅運動部件少、制造簡單、造價便宜、還能在狹小的空間里輕松使一百萬個模塊聯(lián)動起來。
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據(jù)悉，該項目已經(jīng)得到了美國國家科學基金會和亞馬遜機器人公司的部分支持，將在今年 11 月于澳門舉辦的IEEE 國際智能機器人系統(tǒng)會議上進行展示。
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而對于它如何進入我們的生活，該團隊表示，它們將能完成很多特定情況下的需求。 ) W4 R- V* ]" V7 u
譬如，當火災發(fā)生時，把大量 M-Blocks 扔在危急的建筑旁，它們能快速堆砌成臨時樓梯，升到屋頂、高層、地下室，把人們從熊熊大火里拯救出來。 8 R* U. Y' T! C' e* H; |7 Z h. ]
除了救災之外，研究人員還表示它們還可以用于游戲、制造業(yè)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。
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好吧，還真不能小瞧了幾個能自動拼貼的方塊。
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愛范兒 吳志奇 | 
發(fā)表于 2019-11-1 10:15:30
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