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31#
發表于 2019-11-5 08:51:04 | 只看該作者
在口那里弄一個錐形,成本不高,定位不會跑偏,杯子可以和托盤分離

1572914760(1).png (39.41 KB, 下載次數: 49)

1572914760(1).png
32#
發表于 2019-11-6 09:49:42 | 只看該作者
這樣呢?

64fefa5ada82f31c4fe937e2181b9f7.jpg (49.54 KB, 下載次數: 49)

64fefa5ada82f31c4fe937e2181b9f7.jpg
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33#
發表于 2019-11-6 17:18:15 | 只看該作者
錐桶圓底帶一定角度,在測量傳感器的邊上放兩個頂升氣缸,底部氣缸頂起后,測量傳感器兩側小氣缸縮回,解決摩擦力干擾問題
34#
發表于 2019-11-8 10:44:01 | 只看該作者
減速機伺服都弄個二手的有啥成本不下來,暈偏偏把自己繞死,用光感,出問題能把你搞死,防塵防水難搞,用伺服就回個原點,這個可以做成防塵防水,一般不肯出成本的,我都是考慮二手,現在能簡單解決,非要復雜化
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