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減速機怎么選?

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發表于 2019-10-25 09:04:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,3KW伺服電機帶渦輪蝸桿減速機(供應商推薦我使用行星的),減速機輸出軸帶一個小帶輪,,負載通過大帶輪帶動個大轉盤,大轉盤質量200KG,直徑1米,均布。伺服電機已經定下來了,原來同樣的案例使用普通三相電機3KW,所以我們選定了3KW的伺服,轉速2200r/m,減速機比25,小帶輪,大帶輪為1:3.轉盤的轉速相當于30r/m
6 y( h& L0 U5 W( u1.負載轉矩如何計算? 只有知道了負載轉矩才能選擇減速機?
8 ?9 W* ^5 O6 K9 c' z6 b# C2.伺服電機輸出軸24,長度50,帶8的鍵,,見圖片如何插入減速機的輸入孔內? 長度50是不是太短了? 減速機的輸入孔長度很長的
4 Y; b, [7 _: F* ~/ g2 \- o" l3.減速機輸出軸廠家給我推薦了35的,我感覺35的軸太細了吧,帶那么大負載旋轉+ f* [/ u$ Z' C2 I, {
9 D( ?: `" u+ K( ~# _: A: `3 K; |

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2#
發表于 2019-10-25 09:48:17 | 只看該作者
減速機的選擇無非就是匹配輸入和輸出軸的轉速與扭矩,使得它的技術參數與減速機之前的驅動機和后面的執行機構相匹配。先把前后機器的轉速、扭矩和功率確定出來。
3#
發表于 2019-10-25 12:50:30 | 只看該作者
首先計算負載轉矩,如果轉盤勻速旋轉,,整個運行過程最大轉矩出現在啟動和停止時,利用公式:轉矩=轉動慣量x角加速度計算可得,注意確認帶輪的轉動慣量是否可以忽略。8 Q- T8 O( Z1 v8 H  b. F
然后根據最大負載轉矩和電機端的轉速,初選電機。
( z: k8 @5 G: B* S接著計算慣量比,慣量比=等效到電機端的負載慣量/電機慣量,通常響應速度要求不高時慣量比小于20即可,具體可以跟電機廠家確認。
, _; g$ _5 z! Z# j確定好電機型號就可以根據需要的型式、減速比、負載扭矩去選減速機了。簡單點的話這兩個品牌的官網有自動選型可以了解一下https://www.sesamemotor.com/cn/sa或者http://www.apexdyna.com/websites/Default.aspx0 t) k, Y: j* z- O  y' v4 a4 |" I
另外,論壇里很多電機選型的學習資料,可以自己找來詳細學習一下
4#
發表于 2019-10-25 17:45:34 | 只看該作者
確定一個減速機的型號,需要確定下列幾個參數:
( T" r6 Y/ m+ q# y' T1、確定機械的運轉速度,根據這個速度計算減速機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度);
* F" b) H/ b6 r- W4 E  R! |2、計算負載的力矩,根據這個力矩選擇減速機的出力(參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機的型號;9 }6 v4 Y2 R# ^4 m+ |0 X) ^
3、確定減速機的附加功能,比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質等。
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