同步帶選型設計

十大元帥

如題，前面發過幾次提欸子，麻煩大家仔細點看。見圖片，電機減速機輸出軸裝一個齒輪（圖中未畫出）帶動圖片中的主齒輪，順時針轉動，兩個從動輪逆時針轉動。現在要把整個傳動改為同步帶傳動。
單純的換電機轉向肯定是不行的，核心問題就是如何實現圖中的主軸順時針，從動輪逆時針轉動？
目前想到的方案是用雙面同步帶實現。把現在的4個齒輪變為6個帶輪設計。
1.主電機減速機帶輪驅動圖中的主帶輪（就是主齒輪軸上）
   主電機選3KW伺服，轉速2200，減速比25：1,減速機輸出軸90R/M，減速比3.主軸帶輪轉速30r/m. 這個帶選哪種類型比較好呢？
  這種傳動是選梯形同步帶還是圓弧形同步帶？  
2.如果用周節制同步帶，選型圖里面最低轉速是100,是不是意味著小帶輪轉速90r/m不適合？ 只能選圓弧形同步帶呢？  見圖1
3.手冊上的選型都是先選小帶輪然后定大帶輪。都是2個帶輪的選型案例
  實際中，我可能一個主動輪，多個從動輪的選型怎么選呢？ 見圖2

技術金

求教，為什么單純的換電機轉向不行，主軸不能逆時針轉？

遠祥

這種工況的傳動，建議優選圓弧齒同步帶轉動。