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一幅圖可看到前后加減速區別

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發表于 2016-8-29 23:33:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
8 V3 M0 @, v  \0 K
       在插補后進行加減速控制，就叫后加減速。在插補前進行加減速控制，就叫前加減速?？梢詢蓚€都有，但是如果前加減速做得比較好，就可以不用后加減速。
9 U) g  o/ v/ k( Q1 B       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上，而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡。
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