發那科機器人200iC重復定位精度多少？

山間老農 · 發表于 2015-11-21 12:12:04

問發那科機器人200iC重復定位精度多少？我們做了一個設備，機械手往供料臺上放料，供料臺用電缸控制，有四個位置，每停一次，機械手就放料一次。。點位對好后，良率為90%，過了兩天，突然不穩定了（中間什么都沒動），良率下降到80%。問一下機器人會跑點嗎？還是有什么原因？（機器人用了四五年了）

墮天使星穎 · 發表于 2015-11-21 13:42:13

用了四五年的機器人，沒維修過的話，精度肯定降低了。。

xuexiulian · 發表于 2015-11-21 17:17:24

樣本上有寫

liuchang-zhiyun · 發表于 2015-11-21 18:42:31

山間老農 · 發表于 2015-11-21 21:58:23

liuchang-zhiyun 發表于 2015-11-21 18:42

謝謝。我們做了一個治具，驗證一下機械手的精度。

linmengxiao · 發表于 2015-11-23 11:20:39

結果呢，是機械手精度問題嗎？

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