一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統(tǒng)如何設(shè)計

杰克520

請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發(fā)動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結(jié)構(gòu)部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動機與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進(jìn)行這個液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計？各液壓元件的選型又該如何進(jìn)行？

杰克520

有做過這方面的大神進(jìn)來指導(dǎo)一下

eddyzhang

可以合作嗎？

杰克520

杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41
; P' n! _: D5 q8 {% P( d3 [有做過這方面的大神進(jìn)來指導(dǎo)一下

9 G2 K8 _4 [" g# L+ O! }8 |7 p& Y你指的是哪方面的？
) s* L3 ]' V* {7 j' [) e& `

davyhero4

國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

杰克520

davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:55
+ h3 f' z* o( Z% y8 |國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用 ...

/ G; P% |# V- r9 ]3 \6 V! y& u# K一般的液壓系統(tǒng)設(shè)計都是從負(fù)載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負(fù)載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。

杰克520

wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:27
工作順序正好相反，你應(yīng)先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來選型和設(shè)計系統(tǒng)，而不是反過來
你把問 ...

: |- ^4 x" \. |  w( W多謝交流指導(dǎo)，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流

universal

行走機械還分開了設(shè)計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

杰克520

universal 發(fā)表于 2016-6-22 16:00
行走機械還分開了設(shè)計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

! {8 i) s! C: d5 P; {5 s3 c% J8 i2 d是吧，不過關(guān)系不大，我們這邊先緊湊設(shè)計了，再裝到他們的架子上，然后再進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整吧