機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機器人焊接

7 b# y0 @/ \; s: o8 W第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
) F9 |; z5 @# [5 T% M: _" E第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。
9 |' ^9 j/ N7 \, |' y  N第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)
第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
7 A$ L3 T. L5 P7 L* q( i& @( o5 Z然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！
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各個角度搶嘴位置圖①—④
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ovalufo

這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

機器人焊接

ovalufo 發表于 2015-12-25 15:55
0 j' j" L, m$ R, r0 K這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

國產的要便宜點，我這臺日本進口的價格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺
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機器人焊接

黃胖子H 發表于 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺

  D2 ?! h+ x9 W6 V阿里巴巴上面賣的安川ma1440機器人      15W-18W不等