同步帶選型設(shè)計(jì)

十大元帥

如題，前面發(fā)過幾次提欸子，麻煩大家仔細(xì)點(diǎn)看。見圖片，電機(jī)減速機(jī)輸出軸裝一個(gè)齒輪（圖中未畫出）帶動(dòng)圖片中的主齒輪，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)在要把整個(gè)傳動(dòng)改為同步帶傳動(dòng)。
單純的換電機(jī)轉(zhuǎn)向肯定是不行的，核心問題就是如何實(shí)現(xiàn)圖中的主軸順時(shí)針，從動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)？
目前想到的方案是用雙面同步帶實(shí)現(xiàn)。把現(xiàn)在的4個(gè)齒輪變?yōu)?個(gè)帶輪設(shè)計(jì)。
1.主電機(jī)減速機(jī)帶輪驅(qū)動(dòng)圖中的主帶輪（就是主齒輪軸上）
   主電機(jī)選3KW伺服，轉(zhuǎn)速2200，減速比25：1,減速機(jī)輸出軸90R/M，減速比3.主軸帶輪轉(zhuǎn)速30r/m. 這個(gè)帶選哪種類型比較好呢？
  這種傳動(dòng)是選梯形同步帶還是圓弧形同步帶？  
2.如果用周節(jié)制同步帶，選型圖里面最低轉(zhuǎn)速是100,是不是意味著小帶輪轉(zhuǎn)速90r/m不適合？ 只能選圓弧形同步帶呢？  見圖1
3.手冊(cè)上的選型都是先選小帶輪然后定大帶輪。都是2個(gè)帶輪的選型案例
  實(shí)際中，我可能一個(gè)主動(dòng)輪，多個(gè)從動(dòng)輪的選型怎么選呢？ 見圖2

技術(shù)金

求教，為什么單純的換電機(jī)轉(zhuǎn)向不行，主軸不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)？

遠(yuǎn)祥

這種工況的傳動(dòng)，建議優(yōu)選圓弧齒同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。