求個水平萬向浮動機構，范圍直徑100以內

xue428032

傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃，玻璃水平放置  現在用機械手抓取玻璃去下道工序，因為下道工序要求玻璃位置要很準確   所以玻璃要定位  因為空間受限，所以想在機械手上裝一套定位機構，機械手動作速度很快   所以定位時  玻璃根本不能停下來  讓你慢慢定位    目前的想法是:吸盤架吸取玻璃  固定在機械手手  只限制一個Z軸運動  XY 軸  可以在直徑100的范圍內  隨便運動   我抓取玻璃后  把吸盤架跟玻璃一起居中

未完待續(xù)000

底部安裝萬向球，側面加氣缸，將玻璃推到一側對齊？

xue428032

遠祥 發(fā)表于 2019-2-24 20:14
建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

視覺對玻璃制品來說是個弱項，還在沒有背光源的情況下，根本做不到

遠祥

建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

喂我袋鹽

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:40
就是這個

擺平，落到一個模穴里面定位吧

xue428032

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:05
這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

就是這個

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 14:04
只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊， ...

這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

Cavalier_Ricky

只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊，那么，到抓取位時，平行度有了，單邊定位也有了，只考慮流向的定位就行了。

你說機械手動作很快，又需要高達100mm的調節(jié)，很不靠譜。。。

喂我袋鹽

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”？

精辟！
lz應該弄點圖看看；另外，玻璃是透明的，視覺好弄么？

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”？

夾層玻璃，上道工序是人工，套真空管的，就是拿個C型開口的真空橡膠管把玻璃四周套起來，抽真空，然后立起來放在傳輸線上，后端布局受限，擺不下定位機構了

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不懂