之前賣出去的設備。輸出到編碼器是通過齒輪傳動傳遞運動的，在主軸上安裝尼龍齒輪。當時的設計使用過盈配合定位齒輪的軸向與周向，并且齒輪上有間隔120度兩個平端緊定螺釘M4。軸徑大約28。
結果，反饋回來的是編碼器丟轉，一拍照片，齒輪軸向出現竄動。
可能的原因：1、齒輪內徑、軸外徑超差。2、安裝精度低，引起軸向力。
然后，當然的處理啦。有銷售剛好去了哪里，然后走之前和現場時，我一共給他出具了一下幾種處理方案：
最好的解決方式，拆除主軸，加鍵槽，卡簧槽。齒輪拉出鍵槽。 通過其中一個緊定螺釘孔，鉸處錐銷孔，并安裝直接4的開尾錐銷。 不會使用錐銷的專用鉸刀的話，可以直接鉆個4左右的通孔，可以打偏，然后用鐵絲綁住 軸上鉆出盲孔，攻絲，加鎖緊膠 鉆盲孔，使緊定螺栓進入孔一點，加鎖緊膠 軸與齒輪的間隙使用鐵釘等填充，允許破壞齒輪處結合面 軸上齒輪兩側布置焊點，局部破壞齒輪
以上方案前提，松開電機安裝螺栓（軸是穿過減速器的）以及一側軸承。重新安裝軸承、固定電機。松開配對齒輪，減少嚙合。
后續方案： 1、齒輪通過鍵及擋圈定位。 2、材料尼龍改為201 3、若采用鏈傳則取消齒輪，在減速器輸出軸上新制非標螺栓，一端用于夾緊輸出鏈輪，一端進入編碼器中。
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發表于 2017-5-13 15:23:20
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