機(jī)器人電機(jī)參數(shù)選擇

吼o吼

求教大神幾個(gè)問題，
1. 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩以什么工況下的負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算額定轉(zhuǎn)矩，在最大工作范圍時(shí)的最大負(fù)載又對應(yīng)電機(jī)什么條件下的轉(zhuǎn)矩呢？是電機(jī)的堵轉(zhuǎn)或者最大允許負(fù)載嗎？
2. 還有一個(gè)問題很困擾，就是減速機(jī)的減速比和輸出轉(zhuǎn)矩是正相關(guān)，那最大的允許負(fù)載也是正相關(guān)嗎？比如腰部關(guān)節(jié)減速箱外再嚙合一級齒輪，這樣輸出轉(zhuǎn)矩增加了，那最大允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩也增加嗎，有什么公式能計(jì)算嗎？

本人剛接觸工業(yè)機(jī)器人，希望能引起大神的注意啊

吼o吼

沒有人回復(fù)，自頂一個(gè)

Industrial

1  額定轉(zhuǎn)速條件下測得轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩（意思是在這個(gè)負(fù)載以下才能保證額定轉(zhuǎn)速）。最大工作范圍內(nèi)所承受的最大負(fù)載，是指在自然溫度環(huán)境下的最大允許負(fù)載。
2 是正相關(guān)的，你再嚙合一級齒輪只是改變中間減速比的那塊，對整個(gè)電機(jī)+減速器的系統(tǒng)來說，力矩增加速度下降。
公式還是一樣的，負(fù)載端/減速比=電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)矩。個(gè)人理解。

cj805932731

我靠，我也正需要這方面，我的QQ805932731，有時(shí)間交流