最近做的真空吸盤氣路

野路子

最近做的移載機吸盤氣路。
設計時的思路
1.電磁閥右端帶電，吸盤吹氣，可以清理工件表面雜物。
2.工件表面不是太平整，當有一個吸盤沒有吸住時，不影響其他吸盤吸力。
3.增加負壓檢測，當負壓到達設定值時，移載機開始動作。

wpj1981

學習學習，很好

無品老羅

ahway 發表于 2014-11-2 22:12
個人淺見：
1. 吸盤配真空閥，沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力（如1.5Bar），如果一定要，那應該是 ...

2. 與其用雙電控兩位三通電磁閥，還不如用兩個單電控兩位三通電磁閥。成本、穩定性都會好一些；
第二點，竟然換成兩個單電控閥，為什么不直接換成兩個兩位兩通閥呢？

無品老羅

野路子 發表于 2014-10-29 11:01
每個真空吸盤的上部有一個真空止回閥，真空吸盤沒有吸住工件時，由于壓差，真空止回閥會自動關閉。真空止 ...

學習了真空止回閥的使用。
但是有個問題：再吹氣的時候，氣流會通過三通分流，經過真空止回閥，單向閥，出真空發生器漏出去一部分。這個有沒有考慮？

ahway

野路子 發表于 2014-11-3 09:09
感謝大俠指導

關于第一點，開始的想法是當壓縮氣源不穩定的時候可以起保護作用，現在查了下樣本開啟氣 ...

抓取大幅面板材的時候，如果擔心移動過程中斷電、斷氣導致拋料，建議吸盤加裝保壓閥，參考ABB抓取PIAB應用案例：




圖中紅色部分上方為PIAB真空發生器，下方為PIAB piSecure真空保壓閥，當壓縮空氣斷掉時能夠保證10~30分鐘的真空度，避免掉板。

七武海

學習了！

Mechanical.Mr.

原理沒錯，也有防呆功能，不知具體效果咋樣？

野路子

ahway 發表于 2014-11-2 22:12
個人淺見：
1. 吸盤配真空閥，沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力（如1.5Bar），如果一定要，那應該是 ...

感謝大俠指導

關于第一點，開始的想法是當壓縮氣源不穩定的時候可以起保護作用，現在查了下樣本開啟氣壓0.1Kgf/cm2，這個單向閥還真是多余了。第二點，大俠和我們總工的意見一致，真空氣路用一個閥，吹氣氣路也用一個，同時也可以避免浪費壓縮空氣。

現在有一個比較擔心，就是移栽機在工作過程中，假如氣源壓力波動，或者突然氣源中斷，導致真空吸盤負壓不足，工件會中途墜落，不知大俠有沒有比較好的保護氣路。

ahway

個人淺見：
1. 吸盤配真空閥，沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力（如1.5Bar），如果一定要，那應該是在旁邊的反吹支路上；
2. 與其用雙電控兩位三通電磁閥，還不如用兩個單電控兩位三通電磁閥。成本、穩定性都會好一些；
3. 現有氣路中閥門常開，浪費壓縮空氣。

山西小黑

這里還少一個真空破壞閥，也就是說吸起來了，怎么放下！

sybhua

出負壓端的，單向閥有沒有必要，要的。？