絲杠跑固定的距離，有跑多或跑少的情況

雄起518 · 發表于 2014-5-5 12:19:15

我司組裝一臺機器，XYZ 3軸運動，其中Y軸是 thk牌子，精度為05級，好像是0.05，長度為60cm，螺距是2cm，絲杠和底座是直接采購，其他部件全部是加工，然后回來自己組裝。

現在開始測試后【就是Y軸上固定一個相機】，發現一個問題，Y軸從一端開始，每次跑固定距離【把卡車卡一個距離、然后相機十字線對準下面卡尺一端】，比如5cm，連續跑6個點，速度很慢。結果發現在Y軸中間段上，就會出現3個點有很大誤差【有沖過去36個、27個脈沖、還有少了30個脈沖，2頭還比較準。

Y軸轉一圈是1萬個脈沖，電機是松下400瓦A5的，這樣一算，30個脈沖就是30除于500=0.06毫米的誤差，苦惱的是，跑固定的距離，會有跑多，還有跑少的情況。。。

不知道是什么原因？或者我這樣的測量方法不對？

雄起518 · 發表于 2014-5-7 10:08:49

感謝各位回復。
【在裝配絲杠是對絲杠與導軌是否做了動態平行度檢驗？？？如果安裝不好，絲杠就會在運動中出現輕微的彎曲或軸向調動......】

這個是不是要用專門的激光工具來測量？昨天絲杠廠家來人，建議我們對機器做動態的檢測，說是用什么激光設備來測。。

秋夜海風 · 發表于 2014-5-6 17:06:40

在裝配絲杠是對絲杠與導軌是否做了動態平行度檢驗？？？
如果安裝不好，絲杠就會在運動中出現輕微的彎曲或軸向調動......

雄起518 · 發表于 2014-5-6 09:56:14

本帖最后由雄起518 于 2014-5-6 10:02 編輯

感謝各位回復。
【建議樓主先就THK手冊上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高，絲桿與導軌上母線，側母線與導軌的平行度，當然得先測一下導軌的直線度，平行度，我用軋制絲桿，3米行程也沒你這個現象。測量時可以用百分表或千分表來測，比用相機直觀。】

這樣一說，我覺得我們是遇到了機械裝配最基本的問題了。這個一般的裝配人員都可以檢查么？還是要經驗很豐富的人來查？

出了這個情況以后，我都考慮以后直接買模組來用，省去裝配上的問題，不知可行不？

Herman · 發表于 2014-5-5 20:14:56

樓主問題解決了記得告訴社友們是何問題和怎么解決的，呵呵！

WUHANLIST · 發表于 2014-5-5 20:02:57

本帖最后由 WUHANLIST 于 2014-5-5 20:35 編輯

建議樓主先就THK手冊上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高，絲桿與導軌上母線，側母線與導軌的平行度，當然得先測一下導軌的直線度，平行度，我用軋制絲桿，3米行程也沒你這個現象。測量時可以用百分表或千分表來測，比用相機直觀。

雄起518 · 發表于 2014-5-5 17:29:56

漢武大帝的貼俺看了，假設絲杠沒問題的話【應該不會有問題？】，就是裝配過程中的精度控制了，裝不好的話，誤差就出來了

陳明6174 · 發表于 2014-5-5 17:21:52

請看
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

wo103838 · 發表于 2014-5-5 16:09:40

觀察一下電機，開啟和停的時候，靠電機剎車會有一定的轉動慣量。另外，聯軸器有沒問題

雄起518 · 發表于 2014-5-5 14:35:52

【重復定位精度】
這個我們也試過，回原點后，任意走若干個點【相機對準下面標記】，然后記下坐標，在隨便走，關機重啟，然后在去走這些點，都是準的。。
我的想法是難道絲杠本身中間有問題？還是裝配引起的問題？

雄起518 · 發表于 2014-5-5 14:32:45

【你這5級有點水，C5 是+-0.018你這個應該是C7的精度，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預壓情況是什么樣的。】
這個是100m以下的精度吧，我這邊又看了下資料，THK500mm——600mm的是C5級別 +-0.03。。

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