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本公司有一臺設備要提速,請教

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1#
發表于 2013-12-6 19:12:38 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本公司有一臺設備要提速 ,采用的方式如圖所示。 我計算完 電機的轉動慣量 ,負載 及扭矩都滿足絲桿的使用條件, 但是當我把加速度從1.4m/s2提升至2.8m/s2時 ,臺面發生劇烈抖動 。
1 M& d; P; m6 P7 o1 ], W3 D$ I( v) W9 V, M* b
求原因。謝謝。

QQ圖片20131206190516.jpg (19.35 KB, 下載次數: 255)

QQ圖片20131206190516.jpg
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2#
發表于 2013-12-6 19:26:51 | 只看該作者
1.運動部分太重,要減重
8 [& I0 Y! O( l0 \$ {! }5 ^2.架臺剛性不足,增加剛性。/ O9 f1 \& n* H/ a8 F
3.運動方式是否必要那么快,其它改不了的話,只能降低運行速度了。$ @! s* s9 k7 X- o9 ]* w" o9 ?

評分

參與人數 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10 熱心助人,專業精湛!

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3#
發表于 2013-12-6 19:52:30 | 只看該作者
你們的滑軌怎么是方的??; J) V/ P1 H7 B! D
鑲條是不是太緊了,雕花潤油不足,或者間隙不合適都會i跳動。

點評

這個是滾珠直線導軌,俗稱線軌,你說俗人稱硬軌。  發表于 2013-12-6 20:18
4#
發表于 2013-12-6 20:12:24 | 只看該作者
是什么電機,頻率會不會引起共振?
5#
發表于 2013-12-6 20:37:42 | 只看該作者
本帖最后由 jhg1977 于 2013-12-6 20:38 編輯 - u& J# e9 Y+ p; S
# B2 p( _- O+ x. C! ]  R
關于電機選型的轉動慣量再檢查一下計算是否正確?加速度是否太快?試一下加速度不要提高太多把運行速度提高點。
6#
發表于 2013-12-7 00:14:06 | 只看該作者
這個與線軌的剛性有關,高速時就會發生諧振。除非改用 交叉滾子導軌。但與電機無關。
7#
發表于 2013-12-7 01:09:28 | 只看該作者
二樓說的比較靠譜。) i  M) t# ^" A* }4 \
我也遇到了類似的問題,只是公司一直不肯投入資源解決,東西就放在那里了,挺心疼的。
8#
發表于 2013-12-7 07:47:03 來自手機 | 只看該作者
可能是絲桿伺服系統共振然后帶動機架動,加慮波器或者加大絲桿的直徑和導程來自: Android客戶端
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