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7 ?. o _. \7 N$ f- m' T1 k; v' X8 w
2 T: \: V% W3 T! w產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手2 c. k- \0 I5 D2 [9 X/ m
基本描述：: i( l4 P) T, A( |
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。
* u6 _; h4 E8 _( s) d* D. ]5 P產(chǎn)品特點(diǎn)：
; h! O, W& A& T- l- d$ d' j ♦速度快) w0 H6 [: @2 o s1 z2 C
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。9 D% a3 P$ ?) L6 N
♦精度高$ Z6 k$ S5 R8 P1 y: P) `' T
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。
- q0 V. ]9 k: z; z1 X; h ♦參數(shù)
* p4 h4 t) }6 L項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
2 L ^8 p* e# X0 B8 x/ Q( {手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M5 S1 N3 I' I6 \& H& n( p
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
8 _) B( O6 m! M3 j自由度 六軸 電源電纜 3M$ P4 T4 s; V; K! t G
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG+ G' d& u; T. b$ ?( B! w3 [2 ]
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧6 y+ P$ A1 a; @5 b, X( c% Q5 R4 }
J3 90度/S 使用語言 C++$ A9 B6 a8 r: S* }1 ?
J4 90度/S 記憶體容量 4GB3 `: s9 j5 H) C5 j9 _, J4 {. K$ P
J5 180度/S 操作方式 示教
}: K$ @5 M+ Y( Q- Y' i, W J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配" g" Q$ _) Y- f
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232* n8 K9 @; G8 Y5 l3 z" l) U
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示, H6 U) J( H7 U: w) e; m
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
, X$ r; M: `) y. f/ p* m& K1 Q J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
/ J$ ?) j% N4 V J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5# t: ]% ^' F! e: l
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：351 `2 u+ k T- V; ]3 U; D5 r0 @
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器% ?* k8 u, g9 Y: ?( N) q" q
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)9 R2 V( E0 x1 q" k/ Q) |: Z
♦密封性能好
! P6 Z4 C1 K/ x# h! d3 g各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
) C- j9 ?: |: k5 h0 S L ♦外形小巧 相對負(fù)載大
e6 I& Y# ~ i" N" U 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。
4 u% }% i4 |, Y* }0 N3 C 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等' n# j! g& G& W/ j, n. S
# d* ]1 y" @& s1 t7 F
( A# w+ X( Z4 Q) O* ]產(chǎn)品名稱：
o; ?9 w5 i% C 四軸機(jī)械手
% h$ q. m) l7 a) L$ r基本描述：
+ v3 K$ R4 o: |& j" g7 W E5 E 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。" q1 Z- c% g% ~1 v8 K% S% t
產(chǎn)品特點(diǎn)：
$ G* {, z6 e- ^( { ♦作業(yè)范圍大5 l) P( q1 \ r, t4 ^
♦性能穩(wěn)定
0 A& t7 M1 O" A! M) p0 C ♦運(yùn)行速度快
. x6 u- `4 H9 h' Q& U) j8 S ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
+ o0 w( \6 x: M+ m ♦簡單易操作
" ?! ]$ A6 {3 j' z# o ♦運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
; t; \. {4 Y& w- `7 o應(yīng)用領(lǐng)域：
3 m1 } `( `: t& P0 [1 h" R: S ♦物料搬運(yùn)、碼垛' W' E) i, b* N% U8 r
♦數(shù)控機(jī)床上下料( L3 f) E; T7 Z
# d2 W! r! {0 w) X& _% b9 }
: t6 r6 n; f: x. A+ r" ^ j
- @# x$ S2 U/ S" A5 m [8 x 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
+ A) A9 ?" K( C! X/ a- ~ TEL：15335256882; P" Z# t/ w; q6 i! o; ]! o
FAX: 0512--57938808& M! Y# O( M4 ^ `! b* Z
E-mail:15335256882@163,com' w' t, w& G2 h S
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發(fā)表于 2013-6-28 09:33:15
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