旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能上下運(yùn)動(dòng)的精密機(jī)構(gòu)，如何設(shè)計(jì)

楊子將

今天找到一種精密型的花鍵軸，而且是中空的，很利于從中間穿線和管，但是要驅(qū)動(dòng)該花鍵軸的上下運(yùn)動(dòng)又是一個(gè)難題了，我截個(gè)圖上來，也請教一下，如何驅(qū)動(dòng)花鍵軸的上下運(yùn)？
如果用電動(dòng)缸倒也可以，但是伺服電動(dòng)缸的成本可想而知！有沒有更好的辦法？





圖中同步輪是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，它負(fù)責(zé)花鍵軸的旋轉(zhuǎn)。我想滾珠花鍵副的旋轉(zhuǎn)精度是夠的。而花鍵軸的上下滑動(dòng)的量也必須要用伺服來驅(qū)動(dòng)和控制，但是怎么做呢？
再一個(gè)，花鍵軸是中空的，下端不能封閉，因?yàn)橐┚€和管。
謝謝各位老師了！

儒哥

行程開關(guān)，或光電開關(guān)。

儒哥

上下安裝行程開關(guān)，或光電開關(guān)。

熱成型

錢塘小寶 發(fā)表于 2013-1-18 16:36

請問這個(gè)上下怎么導(dǎo)向以及怎么旋轉(zhuǎn)呢

eason0118

學(xué)習(xí)了。。。

減振專家

謝謝樓主無私分享

Walleevakey

去看看YAMAHA的四軸機(jī)械手

se7kong

參考SCAR機(jī)械手

駱歡

學(xué)習(xí)了，大家辛苦了

這個(gè)星球需要我

用絲杠機(jī)構(gòu)不就可以了嗎

843702845

用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過同步帶或者模組，帶動(dòng)一個(gè)空心步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)就可以了，這個(gè)在半導(dǎo)體行業(yè)有應(yīng)用