不用視覺引導，怎么能對產品進行定位？

范老大1111

產品如圖。 機器人抓取時怎么定位再放到加工中心上加工？

werlqq123

水墨山河X

做中轉二次定位，氣缸對頂，V型塊

改怎么稱呼

做中轉二次定位，先放置在中轉臺旋轉找孔位置（機械式或者通過激光傳感器），機器人再抓取

awolfbee

傾斜平面，下面做個V型卡槽，然后調整抓手的位置盲抓就行了。簡單的很。不過放料不能放多了，還要防止磕碰。

pengzhiping

視覺拍照 發坐標給機器人 機器人根據坐標來抓取和擺放
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2 ^% q' }, L$ X1 O1 w視覺坐標 機器人坐標和世界坐標 要 標定
7 u( a1 O9 N7 p7 l9 |
, I5 o# R/ x" t, ?這個是類似視覺定點抓取的相對容易的點  跟隨抓取更麻煩點

gemiusunyi

二次定位
加3d視覺

注冊機008

拿取前，用移工器具對產品進行定位，機械手定點取放