慣量比遠大于5，電機帶動轉盤轉動過程會出現(xiàn)什么問題？

沁晨微涼

同步帶傳動帶動轉盤運動，
小帶輪齒數(shù)22，大帶輪齒數(shù)66，轉盤半徑280mm，轉盤加負載總質(zhì)量5kg，
電機慣量：1480gcm2。
J負=1960000gcm2。
J負/J電Xi2=147。
慣量比遠大于5，帶動轉盤運動肯定沒有問題，現(xiàn)在受制于空間尺寸原因，電機不能再選更大的，轉盤轉動過程會出現(xiàn)什么問題嗎？

FKUEDEJXSQ2

剎不住

落淚小丑

啟動的時候沒有問題，轉速達到一定速度之后的時候也沒有問題。但速度較慢的時時候，電機會啟動-剎車-啟動-剎車一直這樣循環(huán)，因為電機剛啟動給力，然后編碼器感應到要超位置了，然后電機就開始剎車，等電機速度慢了跟上程序速度位置的時候，電機又給力，編碼器又感應到要超位置又開始剎車，表現(xiàn)就是你看到轉盤一卡一卡的。還是建議你加減速機，或者看看能不能想辦法做多級傳動，例如中間加一個皮帶輪，然后做個兩級減速之類的。

蘿卜包呀

加減速有問題，定位可能不準，看你的節(jié)拍、精度要求了

yellowsea2018

你這應該是克服阻力運動的啟動轉矩夠了，瞬時響應轉矩不夠，因為有加速度，所以慣性矩超過了電機的最大轉矩，急停不了，啟動緩慢。

FKUEDEJXSQ2

減速機

bokieworn

慣量比過大，啟停響應速度很慢 結果就是停止位置不精準 直接上減速機解決

空空的空

轉動過程 問題不是很大，如果是需要急停的 那就不行了，沒有位置精度了

沁晨微涼

mintbird 發(fā)表于 2023-10-9 10:35
減速機呢？

不能用減速機，加了減速機尺寸就不合適了。

e29340

會振動，不過如果你節(jié)拍很慢，轉動一圈30s之類的，伺服電機自學習后，也能用，一般場合能接受。我之前弄了一個交叉滾子軸承+齒輪+減速機+伺服電機，慣量比一樣在100以上，不過定位是靠氣缸插銷的，固定兩個位置。