類似摩天輪的機(jī)構(gòu)問題，求助！

houyaz2007

各位大俠：
         你們好！
        小可碰到難題了，想請有經(jīng)驗(yàn)的大俠指點(diǎn)一下，不勝感激！謝謝！
       今天剛接到個(gè)任務(wù)，客戶要求做一個(gè)旋轉(zhuǎn)的工作臺，如下面3D示意圖，旋轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)類似摩天輪。
其中有個(gè)難點(diǎn)我沒有想明白：就是放物品的操作平臺如何在作業(yè)的時(shí)候不會晃動？

王力wangli

好想法

l6067066

可以參考農(nóng)業(yè)機(jī)械水稻收割機(jī)的收割頭，很適合你這個(gè)機(jī)構(gòu)

kayex

用行星輪系就可以了

hedalong000

eastrong 發(fā)表于 2016-1-11 21:54
你看不懂原理么？！我又加了個(gè)視頻，第二個(gè)。樓主的問題是只要把視頻二里的DV換成摩天輪圖片中的支點(diǎn)，就 ...

你知道這種舵機(jī)的制造成本嗎？
根據(jù)樓主的需求，絕對不會選用這種成本高昂的機(jī)構(gòu)

eastrong

我又仔細(xì)想了下，保留Y軸即可實(shí)現(xiàn)功能了。即在支點(diǎn)位置設(shè)置一個(gè)軸承，雙列圓柱滾子軸承，以提高承受徑向力的能力。可以吸收沿著Y軸方向產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)了。

eastrong

Nothing7 發(fā)表于 2016-1-12 09:32
關(guān)于這個(gè)雞頭穩(wěn)定系統(tǒng)誰有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)嗎？我有點(diǎn)用誰能講講嗎

Z軸、X軸、Y軸都是可以自由旋轉(zhuǎn)的；摩天輪旋轉(zhuǎn)時(shí)候帶來的晃動，在傳遞到支點(diǎn)的時(shí)候，已經(jīng)被這三根軸給吸收了，所以那個(gè)平臺是很平穩(wěn)的水平狀態(tài)，即便晃動，幅度也不會太大的。參見視頻2的內(nèi)容。

huzejun163

支持到水平位置加機(jī)械定位

Nothing7

徐廣大 發(fā)表于 2009-3-1 22:32
試著看平行四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)

大俠能說的詳細(xì)點(diǎn)嗎？沒想明白

Nothing7

葛大牙 發(fā)表于 2009-3-5 11:59
我沒有看明白啊 ,那個(gè)轉(zhuǎn)盤如果順時(shí)針轉(zhuǎn)的話，物品放置板不久和那幾個(gè)杠碰上了嗎？

同問，那個(gè)支點(diǎn)是怎么處理的？怎么可以旋轉(zhuǎn)

Nothing7

關(guān)于這個(gè)雞頭穩(wěn)定系統(tǒng)誰有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)嗎？我有點(diǎn)用誰能講講嗎