機構運動造成抖動

yf_fly · 發表于 2021-12-2 22:50:37

我做的一套機構
伺服電機通過同步帶帶動負載往返運動，
出現一個問題
不定時的出現末端負責抖動，同時同步帶跳動，基本上發生在馬達停止的時候，
排查機構沒有明顯的阻卡，
高手們幫指導一下

幸運的大衛 · 發表于 2022-2-5 16:46:22

查詢一下伺服手冊，嘗試調整一下速度環與位置環增益

yf_fly · 發表于 2022-1-22 21:00:14

問題已解決
改了電機的慣量比

遠祥 · 發表于 2021-12-7 18:20:44

估計是地基沒做好，底盤不穩！

842131224 · 發表于 2021-12-3 19:42:56

電機增益調一下

魍者歸來 · 發表于 2021-12-3 16:22:09

確認同步帶沒有松，然后找電氣工程師來調下電機

同創達-葉工 · 發表于 2021-12-3 13:41:22

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。

l7612175 · 發表于 2021-12-3 09:30:18

電機加速度減慢

jhj325 · 發表于 2021-12-3 09:22:36

加個減速機可以解決問題

受不了了 · 發表于 2021-12-3 09:11:59

無圖無真相

shixijiang · 發表于 2021-12-3 08:59:28

調整一下伺服加減速時間

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