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機械社區

標題: 薄片自動抓取問題 [打印本頁]
作者: hans508    時間: 2016-11-10 09:44
標題: 薄片自動抓取問題
例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩定性不好。
5 ~/ ~) d$ y8 C0 B5 y* }% |
作者: ahway    時間: 2016-11-10 09:52
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。
作者: hans508    時間: 2016-11-10 09:55
ahway 發表于 2016-11-10 09:52
- Z+ m& B1 l$ e' e# T導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

: g$ `5 f2 t, v6 @: i- _9 \  [# f, U不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？. x4 O0 U( R! \: Q3 `# q
作者: ywjianghu    時間: 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
0 d" N9 e) O4 r30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。
作者: hans508    時間: 2016-11-10 10:27
ywjianghu 發表于 2016-11-10 10:06) W5 B. U; T( k
樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？/ T( l, O$ {  D# v# e
30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

+ E$ H4 ]# m7 j! A我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了，分子間有張力。# l3 {4 I* B' x9 J. d8 Q  o! g; p4 G
作者: 五龍鼠    時間: 2016-11-10 11:09
坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！
& M# J: Z, P" B) H2 x6 {/ R
作者: ywjianghu    時間: 2016-11-10 11:24
hans508 發表于 2016-11-10 10:27
7 _9 t9 _; h- x我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了， ...

) B* m; @9 V3 J7 a" W6 e8 |怪我話沒說完整。* E# S) u3 F5 ~% ]. _
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
9 z) r+ V( {5 o$ o+ X0 h是不是？% ]* c1 Y! U* {4 R7 y4 k
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-11-10 12:06
用氣吹一下
作者: hans508    時間: 2016-11-10 12:19
ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24' |; \! V8 C! ~
怪我話沒說完整。
$ G" V2 V9 A, ]+ g) w) Z$ h你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
1 X& T" T; N  [是不是？
  Q% ]  ]5 s$ W2 H; j9 ~0 H
會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經常卡
* j+ s3 \/ _- @
作者: hans508    時間: 2016-11-10 12:20
銀裝素裹 發表于 2016-11-10 12:06" V; n; a( F* o) E3 w1 D3 }8 N
用氣吹一下
3 H) i: C5 ^' Q5 R5 |
想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區域$ D. p. G8 Q1 N! A
作者: ahway    時間: 2016-11-10 12:33
) q# ^. E% ]% |- K
導磁就可以采用分層磁鐵技術，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
% C1 x0 j6 P% g$ p  ?, D; y不導磁0.3mm問題不大，關鍵是20mm直徑確實太小了,大一些可以這樣：
  R: Q2 I5 R' Z7 h, T$ P* ~[attach]405844[/attach]. t1 v# c& U! g1 |# I# Q6 {
用兩個或三個機械式分張器（齒條結構）單個挑開。
. M# [4 {- q4 \( m
+ }: q/ u1 E; a' u6 H/ @! O20mm的不導磁小圓片，只能從機械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺階限高。
" z( q- J% d1 ~: c5 {) R; E! V" {+ W1 O& X" H8 M
9 k' W, X2 Z# O6 `) P
作者: ahway    時間: 2016-11-10 12:37
ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:242 d7 O. T6 r* Z2 [) R6 Y$ V
怪我話沒說完整。
# Y3 q- B, G+ R4 V8 p! J4 o6 l你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
: ~& S8 c! _7 }是不是？

" O* F: V4 }8 U* t+ F磁性分張很常見：
* Q  i  U5 i/ t( p0 _[attach]405855[/attach]
3 @7 l9 o( T3 H1 a9 i0 C+ f% m; M& i4 E) ?8 x
利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。
$ h5 A. e5 O! I; G機械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標示），挑開單張物料：
3 r4 q! I* }9 d/ b8 D[attach]405856[/attach]
8 F) D1 h6 C# K0 H
作者: hans508    時間: 2016-11-10 12:43
ahway 發表于 2016-11-10 12:33
8 {( Q( N; d: |" m導磁就可以采用分層磁鐵技術，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。  p2 b0 W# c! R9 e) L; B
不導磁0.3mm問題不大，關 ...

% E3 m1 e# v( `( g; d4 ^前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下
( ?1 d( Y9 t  l
作者: 我走更遠    時間: 2016-11-10 13:13
分張器主要用于拆跺，對于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設定磁力座的高度、磁力強弱等相關技術參數，從而利用磁力使鐵板實現自動分離。[attach]405864[/attach]
: y9 }$ g0 Q: c/ |. s" y
作者: hans508    時間: 2016-11-10 13:39
大哥們，說了不是導磁的
作者: @蕪瀨@    時間: 2016-11-10 16:24
用振動盤出
作者: 懶懶的土豆    時間: 2016-11-10 16:54
@蕪瀨@ 發表于 2016-11-10 16:24$ k0 f( H. }4 A
用振動盤出

" M3 ^( S$ a6 I9 ~$ o- S# Z它上面說是有油漬的，應該會影響到振動盤的軌道吧。6 ~5 f# R* x5 C3 x3 d
作者: 微雨風塵    時間: 2016-11-10 17:45
在固定區域震動震動，然后落下的再自動回收。效率低點
作者: 龍游大海    時間: 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張
作者: hans508    時間: 2016-11-11 08:37
龍游大海 發表于 2016-11-10 21:13
" O. V( y$ {% V7 k4 U% P6 ~- j0 k推底部，取最底下一張
+ f; }9 A* q6 }) z
來料有時候不是平的，分層推料會卡。2 e! d4 b. d4 l5 ]: X

' G& A$ _7 F5 J: F' @: b& Z+ T
作者: @蕪瀨@    時間: 2016-11-11 11:45
懶懶的土豆 發表于 2016-11-10 16:54
# ?1 Q) O& Q7 M, y& Y它上面說是有油漬的，應該會影響到振動盤的軌道吧。
* @3 A: @8 l! s% i. d) M! t4 C
有油那就不行了 會粘一起; G. J( B0 J6 j+ ]1 p4 \* Z
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-11-11 13:54
ahway 發表于 2016-11-10 09:52
: R" Q9 k/ h3 i: X$ q1 H) i; w; J$ {; V導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。
4 K5 g+ x. @8 ?& A5 k
機械分張器能否介紹一下，百度不到
( J# ^$ b2 w8 B! G  {- d8 Y1 |
作者: 田川tc    時間: 2016-11-11 15:24
hans508 發表于 2016-11-11 08:37& y" e) v  v- A0 L
來料有時候不是平的，分層推料會卡。
9 k8 v/ `: Z; b, x. W$ }
那想辦法先讓他來料的時候平整的，辦法會不會好想點- ?, v- n5 `4 v* f3 M! K& Q
作者: ahway    時間: 2016-11-11 17:04
孟德爾斯鳩 發表于 2016-11-11 13:54" w: R7 t% {8 U8 d% P3 D) U3 e; p
機械分張器能否介紹一下，百度不到

& ]% j6 x& u$ j% M' F4 c3 D[attach]406053[/attach]  y3 Z8 H7 q1 m1 c
+ A* s; f3 a  v# g& F, u

* D. l) y( W/ M1 M補充內容 (2016-11-21 08:18):: G4 \3 S" F" q8 @
齒條機構，挑開單張。
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-11-12 11:45
ahway 發表于 2016-11-11 17:04

! ^4 u$ N! i$ y5 ]. {7 ]  V4 |: x2 p多謝
2 x0 u. q2 K7 q; o" ~
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-12 14:53
上次做硅鋼片分離，頭都大了，要求表面不能有劃痕
作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-11-14 12:01
分張器，不管導不導磁都可以分開
! |* ?; i% c3 \
作者: CZHzrl123    時間: 2016-11-14 13:03
作者: linjian-2001    時間: 2016-11-18 14:51
用氣吹，硅片的分離就是這樣，然后用伯努利吸盤吸走。
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 15:04
磁性分張器
作者: zcx172632    時間: 2017-3-15 18:23
不錯。。。。。
5 p- u* Z& d; X7 d7 s1 s% k
作者: 523491086    時間: 2017-3-15 21:19
孟德爾斯鳩 發表于 2016-11-11 13:54
# g  l+ R/ ~1 a; m6 V1 z機械分張器能否介紹一下，百度不到
2 J$ o  n4 t9 t& u
大神可否發我一份看看，謝謝，523491086@qq.com5 ?" F+ Y% E, U) U/ D" {/ M
作者: 894628281    時間: 2017-3-16 11:21
吸起來，斜一個角度，抖一抖 會掉嗎?
作者: cty513    時間: 2017-7-29 16:02
吸起來翻轉，再用一個吸盤吸下面，輕拉一下，配上真空檢測，或者將吸起來的薄片用氣吹一下，在吹得位置搞個盒子，讓薄片掉盒子里面
作者: 平凡之_tBSBY    時間: 2017-7-31 21:40
圓盤圓震整列，直震輸送，傳感器檢測，真空吸走
作者: 星雨wg    時間: 2017-8-2 10:13
如果張力不是太大，可以在工件側下方放一塊磁鐵試試
! u+ i+ X  s+ v9 Q( o7 e! i( o6 s
作者: king528    時間: 2017-11-10 13:15
ahway 發表于 2016-11-10 09:52  y2 r8 a4 i* D2 c* ]# z! ?3 l7 L+ M
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

2 b5 u! S9 z- M' M, ?不錯
5 X( n( ?% Z, k0 S: O( X



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