氣缸動作基本不考慮中間狀態的，只管起始和終止，中間當做勻速，所以基本不管加速度。
特殊情況自己再算ma了。

把這個題目詳細描述下，軸承當輪子使用在什么板上滾動？輪子支撐的機構上承載多大的質量？運動狀態是什么？氣缸與這個機構是什么關系？

因為只有重力，沒受外力，所以沒有MA

查一下摩擦系數表。