高大上地說一下。

平臺就是個坐標系， 物品原來在XOY處， 由于某種需要， 需要移動到X'O'Y'處，包括旋轉角度。

那么，如果能求出新坐標系下的四個支點（三個其實就夠了）在原坐標下的位置。
然后把這四個支點同步（保持相對距離不變）移動到所需位置就好了。

這就是為啥得學坐標變換這么無聊的東西。

既然每個支點的運動都是平面運動（都沒離開這個平面，不是嗎）， 那么支點下方只需要兩個自由度的機構就可以了， 也就是XY平臺。

那么，回到您的問題，可旋轉的UVW平臺就是4個XY平臺組成的，由于XY的移動量都不大，相對于到平臺中心的距離， 這些移動量造成的角度變化也就是幾度乃至十度左右的范圍。。。

您明白了？

這是個并聯機構，需要幾個軸聯動實現理想動作

臺灣高明鐵，譽展TGB等等，找一本樣本。都有結構圖。

qwer1213 發表于 2019-7-31 13:59
在問一個問題   一個齒輪齒數186   一個是31     想問下31齒不是標準齒數有問題嗎

沒有問題。

yien 發表于 2019-7-31 10:49
我手上沒有，不過這種結構是非常普通的，你隨便百度下都能找到的。

在問一個問題   一個齒輪齒數186   一個是31     想問下31齒不是標準齒數有問題嗎

qwer1213 發表于 2019-7-31 08:47
大哥有沒有內部結構簡圖啊

   我手上沒有，不過這種結構是非常普通的，你隨便百度下都能找到的。

這是UVW平臺。可以百度一下深入了解。

沒看明白

yien 發表于 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺，它的三個軸：X1軸、X2軸、Y軸分布在同一個平面上，其中X1 X2這兩個軸的進給方向相反，每個軸 ...

大哥有沒有內部結構簡圖啊