看大佬操作

那個運動軌跡就是運動時生成的線，現在唯一的毛病就是不走直線，上下加導軌也試過，加了就把位置限位死了，不能收縮。

估計出現這種問題就是剛性太差，自重壓彎的。

咱看不懂，也不敢說^_^

查連桿設計手冊，有直線軌跡的四連桿。但估計不適用于你的情況。

如圖所示，黃色銷釘位置處可以增加一個導軌

你這樣僅憑畫圖分析不出來的，最好是能用運動仿真分析它的運動軌跡。我在想，如果想讓它水平移動，為啥不直接增加一個導軌。