菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 17:23
大哥，先不考慮那么多，先算出來(lái)正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

把動(dòng)作拆分成時(shí)序圖，每一個(gè)動(dòng)作都細(xì)分出來(lái)，記錄上動(dòng)作所需時(shí)間，加起來(lái)就可以了

九氣映月 發(fā)表于 2019-7-19 17:13
檢測(cè)NG物料往哪里放，需要把這個(gè)時(shí)間也考慮進(jìn)去。

大哥，先不考慮那么多，先算出來(lái)正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

檢測(cè)NG物料往哪里放，需要把這個(gè)時(shí)間也考慮進(jìn)去。

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:04
各個(gè)工序只放的下一臺(tái)設(shè)備，前面機(jī)器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個(gè)，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好 ...

那你的節(jié)拍搓搓有余啊，一點(diǎn)都沒(méi)有問(wèn)題，我建議按最短時(shí)間+轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間的設(shè)備做節(jié)拍，其他時(shí)間只能是浪費(fèi)和等待了

大家都覺(jué)得節(jié)拍不夠吧，不會(huì)核算這個(gè)節(jié)拍，根據(jù)感覺(jué)說(shuō)不夠吧

行者_(dá)Ve171 發(fā)表于 2019-7-19 11:55
我怎么覺(jué)得順序檢測(cè)的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

有道理

哦。錯(cuò)了。看漏了你抓取和移動(dòng)還有11秒

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 11:15
不理解這種場(chǎng)合只用1個(gè)機(jī)械手，運(yùn)行的時(shí)候有多重可能性，寫程序的人也會(huì)很頭疼的吧，，

客戶工藝工程師要求這樣搞，現(xiàn)在要報(bào)價(jià)必須確定桁架上一個(gè)抓手節(jié)拍夠不夠，不夠的畫桁架上裝兩個(gè)獨(dú)立的抓手來(lái)取

我怎么覺(jué)得順序檢測(cè)的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段