遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-6-7 23:10
增加一個(gè)振蕩器，通過振動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)放料的動(dòng)作。

謝謝！
意思是說，把料盤放在振蕩器上，
然后倒入圓柱體料，
靠振蕩器的震動(dòng)讓料自動(dòng)跳進(jìn)孔里面？

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個(gè)，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

謝謝！
這個(gè)方法之前也有想到過，
只是客戶說成本有點(diǎn)高，
而且效率也不夠~

魍者歸來 發(fā)表于 2019-6-6 14:44
看實(shí)際情況，軸和孔的間隙大小，軸的長度，軸的重心位置……都有很大影響。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子 ...

子彈裝盒你都知道，厲害厲害file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\4780\00087DB7.png

增加一個(gè)振蕩器，通過振動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)放料的動(dòng)作。

震動(dòng)出來，過一下大錐孔，再落到下料盤上………

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個(gè)，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

沒圓柱體和料盤參數(shù)，不好說。

愛機(jī)械的電氣叔 發(fā)表于 2019-6-6 17:14
性價(jià)比最高的應(yīng)該就是參考自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了  速度達(dá)到1S一個(gè)還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

一盤900個(gè)，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

性價(jià)比最高的應(yīng)該就是參考自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了  速度達(dá)到1S一個(gè)還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的  

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

你的節(jié)拍需求是多少？成本控制是多少？
方案一：效率第一，節(jié)拍要快。振動(dòng)出料（振動(dòng)機(jī)構(gòu)）+并聯(lián)機(jī)器人+抓手
方案二：效率一般，成本有控制。振動(dòng)出料（振動(dòng)機(jī)構(gòu)）+水平機(jī)器人+抓手
并聯(lián)機(jī)器人和水平機(jī)器人相關(guān)資料自己可以查詢。以上僅供參考。